SJA1000-CAN控制器技术详解与应用

"SJA1000-CAN控制器中文资料" SJA1000是一款由Philips半导体设计的CAN（Controller Area Network）控制器，它主要用于移动设备和工业环境中的区域网络控制。作为PCA82C200 BasicCAN控制器的升级版，SJA1000引入了PeliCAN（Performance CAN）模式，该模式增强了CAN 2.0B协议的功能，提供了更多的特性和更高的性能。 在特性方面，SJA1000具有独立的CAN控制器功能，能够高效处理CAN通信的各个层面。其核心功能包括接口管理逻辑（IML）、发送缓冲器（TXB）、接收缓冲器（RXFIFO）、验收滤波器（ACF）、位流处理器（BSP）、位时序逻辑（BTL）以及错误管理逻辑（EML）。这些组件协同工作，确保数据在CAN总线上的准确、高效传输，并具备错误检测和恢复机制。 在操作模式上，SJA1000支持两种工作模式：BasicCAN和PeliCAN。BasicCAN模式是标准的CAN通信模式，适用于简单的应用，而PeliCAN模式则增加了诸如增强的仲裁、错误检测和处理等功能，适合更复杂、要求更高的环境。 在寄存器配置方面，无论是BasicCAN还是PeliCAN模式，都有各自的控制、命令、状态和中断寄存器。例如，控制寄存器（CR）用于设置控制器的工作模式，命令寄存器（CMR）用于启动传输或接收操作，状态寄存器（SR）反映了控制器的当前状态，而中断寄存器（IR）则记录了发生的中断事件。此外，还有专门的错误计数器、接收和发送缓冲区以及验收滤波器设置，以确保数据的可靠性和正确性。 在PeliCAN模式下，SJA1000还提供了额外的寄存器，如仲裁丢失捕捉寄存器（ALC）、误码捕捉寄存器（ECC）、错误报警时序寄存器（EWLR）等，这些进一步增强了错误管理和诊断能力。 SJA1000还包含了一些常规寄存器，如总线定时寄存器（BTR0和BTR1），用于设置CAN总线的比特率；输出控制寄存器（OCR）用于控制CAN信号的输出；时钟分频寄存器（CDR）则用来调整内部时钟速度以匹配不同的系统时钟。 此外，文档还包含了关于限值、温度、直流和交流特性等方面的信息，以帮助用户了解SJA1000在不同条件下的性能表现。封装概述和生命支持系统的应用指南也是资料的一部分，确保了该控制器能在多种应用场景中稳定工作。 SJA1000-CAN控制器是一套功能强大的CAN通信解决方案，不仅兼容基本的CAN协议，还通过PeliCAN模式提供了高级功能，适用于需要高可靠性和复杂通信策略的工业自动化、汽车电子和其他领域。