"这份资源是关于C1单片机应用与C语言程序设计的课程总纲，主要针对中级机器人制作与编程。课程由深圳市德普施科技有限公司提供，讲解了C51单片机（如AT89S52）在机器人工程中的应用。课程内容包括了解单片机的基本概念、C51系列单片机的特点，以及如何获取和安装开发软件Keil uVision2 IDE。课程还通过实际操作指导学生进行硬件安装、通讯测试，并编写运行第一个简单的‘Hello World’程序，从而熟悉C语言编程环境。此外，课程还涉及输出接口的应用，如通过P1端口控制LED灯闪烁，介绍while循环和延迟函数的使用。"
本课程主要围绕C51单片机展开，C51是基于8051内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统，尤其是机器人领域。课程首先介绍了C51单片机的基础知识，包括其在机器人控制系统中的作用，比如使用AT89S52型号的单片机作为机器人的"大脑"。为了进行程序设计，学生需要学习如何获取和安装开发工具，如Keil uVision2，这是一个集成开发环境（IDE），支持C语言编程。
课程强调实践操作，首先引导学生进行软件安装，然后通过编写并运行第一个程序来测试硬件连接，这个程序使用`printf`函数在串口终端上打印出"Hello, this is a message from your Robot"，帮助初学者理解C语言的程序结构和基本输出功能。
在后续的讲解中，课程进入输出接口的应用，以单灯闪烁为例，展示了如何使用C语言控制P1端口的P1_0引脚，通过`while`循环和自定义的`delay_nms`延迟函数实现LED灯的周期性闪烁。这部分内容旨在教授基本的输入/输出控制和时间控制，是单片机控制的基础技能。
这个课程不仅涵盖了C语言程序设计的基础，还结合了具体的机器人应用实例，使学习者能够将理论知识与实际操作相结合，提升在C1单片机上的编程能力。通过这样的学习，学生可以逐步掌握开发简单机器人控制系统所需的关键技能。
