家政服务机器人小智：软件需求规格说明书

"SRS-软件需求规格说明书1" 是一份详细描述家政服务机器人小智的系统需求文档，旨在规范其设计、开发和实现过程。文档包含了项目的范围、业务需求、数据需求、功能需求、非功能需求以及运行与开发环境等多个方面。 1. **范围**: - 该文档涵盖了家政服务机器人小智的设计和开发，包括系统开发背景、主要功能、非功能性需求以及应用场景。项目目标是创建一个能够进行地图建图、物品抓取、语音交流并具备维护功能的智能机器人。 2. **项目概述**: - 系统开发背景强调了计算机和人工智能技术的发展，推动了机器人的广泛应用，小智作为其中之一，将服务于家庭及商业场景，提供自动化服务。 3. **主要功能**: - 小智的主要功能包括手动建图、物品抓取、语音交流、地图标注等，旨在提高生活和工作效率。 4. **非功能性需求**: - 非功能性需求涉及系统的性能指标（如响应时间、功耗和处理能力）和质量指标（如可用性、可移植性、完整性、效率和健壮性），确保机器人在实际操作中的稳定性和可靠性。 5. **业务需求**: - 业务需求部分详细列举了应用场景，用例分析，如手动建图、物品抓取和语音交流的详细流程，以便更好地理解机器人的实际操作。 6. **数据需求**: - 数据需求部分描述了数据实体之间的关系，以及通过类建模来组织和管理数据的方法。 7. **功能需求**: - 功能需求包括对各个功能的详细说明，如手动建图、地图标注、导航、取物/放物、物品识别、语音交流、维护功能（版本更新、恢复出厂设置、适应新环境）以及用户界面设计等。 8. **异常处理需求**: - 异常处理需求列出了机器人应对各种异常情况的机制，如障碍物检测、姿态异常、物品识别失败、语音识别失败和用户界面异常的处理。 9. **运行与开发环境**: - 运行环境涵盖了机器人运行所需的物理条件，而软件环境则指定了开发和测试所使用的软件工具和技术。 10. **引用文档**: - 引用文档部分可能包含对其他相关文档的引用，以支持需求的详细阐述和实现。 这份SRS文档为小智家政服务机器人的开发提供了全面的需求框架，指导开发团队构建一个高效、稳定且用户体验良好的智能服务机器人。通过这些详尽的需求，可以确保最终产品的功能完备性、性能优化以及对不同环境的适应性。