Windows WHLK/WHCK/WHQL测试平台搭建：监视显示操作与数字签名获取详解

本文档主要介绍了如何在Windows环境下搭建WHLK/WHCK/WHQL测试平台，并详细展示了如何通过Servo Drive（伺服驱动器）的面板操作来进行电机转速的监视显示。监控示例以Un000为例，具体步骤如下： 1. 通过按MODE/SET键进入监视显示模式。 2. 如果当前显示的参数编号不是Un000，使用UP或DOWN键进行切换。 3. 长按DATA/SHIFT键约1秒钟，此时可以查看电机的转速（32位10进制表示）。 4. 再次长按DATA/SHIFT键约1秒，将返回到初始的监视显示界面。 针对32位10进制显示的参数，文档提供了一个操作流程： - 选择"Un00D"作为参数编号。 - 长按DATA/SHIFT键读取数据，依次显示数据的后4位、中间4位和前2位。 - 按照顺序操作，每次按下DATA/SHIFT键后，显示的内容会按照特定方式循环，如显示前2位后再次按下，又会恢复到后4位的显示。 文档涉及的硬件包括SICP_S800000_45C_2_0.book中的Σ-V系列伺服单元SGDV，其适用于伺服电机SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS等AC伺服驱动器。操作过程中强调了全闭环控制和故障诊断的重要性，同时也提到了版权信息和使用须知，包括基本术语、重要说明和手册的书写规则。 此外，文档还推荐了其他相关资料供用户根据需要参考，如选型指南、系统设计、安装接线、试运行、伺服调整、维护和检查等不同阶段的用户手册。这些资料涵盖了Σ-V系列伺服驱动器的全面操作和维护内容。 总结来说，本文档是一份实用的教程，旨在帮助用户理解和掌握Σ-V系列伺服驱动器的面板操作和显示功能，以实现精确的电机控制和故障检测。对于从事伺服系统维护和技术支持的人员来说，这份文档提供了宝贵的实践经验。