ACC自适应巡航系统软件功能与使用场景解析

"辅助驾驶ACC自适应巡航软件功能规范" 这篇文档详细阐述了自适应巡航控制系统（ACC）的软件功能规范，旨在确保系统在各种驾驶场景下安全、有效地工作。自适应巡航控制是一种辅助驾驶技术，它允许车辆在驾驶员设定的速度和跟车模式下自动跟随前车或保持恒定速度行驶。然而，它并不等同于自动驾驶，驾驶员仍然需要时刻准备介入以应对紧急情况。 文件首先介绍了ACC功能的目的和范围，接着列出了相关的术语和缩写。在功能规范部分，文档详细描述了系统的功能用途、基本参数以及通用性要求。功能用途主要涉及如何通过传感器融合、车道识别和执行器方案来实现对车辆速度和方向的控制。基本参数包括设定的巡航速度、跟车距离等，通用性要求则涵盖了系统应具备的适应性。 感知需求与方案中，文档讨论了Sensor Fusion（传感器融合）的需求，以确保系统能够准确识别前方车辆和道路环境。Sensor Lanes（车道感知）和传感器方案的介绍进一步强调了在不同路况下系统如何获取和处理信息。 整车及执行器方案部分，提出了对车辆整体性能和执行器（如纵向和横向控制执行器）的要求，以确保ACC系统的平稳运行。接口描述部分详细列出了输入信号（如驾驶员指令、传感器数据）、输出信号（如车辆控制命令）以及内部参数的定义和功能。 人机交互方案描述了系统如何与驾驶员进行沟通，包括按键设计和仪表显示，以提供清晰的驾驶信息反馈。这部分内容对于确保驾驶员对系统的理解至关重要。 使用场景描述是文档的核心部分，列举了多种可能的驾驶情况，如自适应巡航功能的开启、在不同路面条件下的行驶、隧道内的行驶、目标车辆的加速、减速、切入、切出等。每个场景都详细分析了系统应该如何响应，以保障行车安全和舒适性。 总体来说，这份文件为开发和验证ACC自适应巡航系统的软件提供了全面的功能规范，涵盖了系统设计、感知、控制、人机交互以及各种实际驾驶情境的应对策略。这将有助于制造商构建更智能、更可靠的驾驶辅助系统，提升驾驶体验并增强道路安全。