ACC自适应巡航功能详细规范与使用场景解析

ACC自适应巡航软件功能规范是一份详细描述了自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control, ACC）系统的技术文档，其目标是为开发、测试和实施这一高级驾驶辅助系统提供明确的指导。该规范涉及功能设计、性能要求、感知技术、硬件接口以及使用场景等多个方面。 1. 概述部分明确了规范的目的，即确保ACC系统的安全性和有效性，同时规定了适用范围，涵盖了不同道路条件下的行驶情况，包括直线、弯道、湿滑路面以及隧道等特殊环境。此外，规范还列出了相关的术语和缩写，并指定了设计和实验的标准，虽然这部分具体内容未在提供的部分给出，但通常会包括ISO或其他相关行业的安全和性能标准。 2. 功能规范详细阐述了ACC的主要功能。首先，功能描述部分指出了ACC的两个主要模式：有目标车辆时的跟车模式和无目标车辆时的巡航模式。它还定义了基本参数，如设定的跟车距离、巡航速度，以及在特定驾驶环境下的适应能力。接下来，感知需求和方案强调了系统如何通过SensorFusion（多传感器融合）、SensorLanes（车道线检测）和ReferenceLine（参考线追踪）来获取周围环境信息。 3. 整车及执行器方案部分针对车辆硬件需求进行了划分，包括整车对ACC功能的支持需求，以及纵向和横向控制执行器的具体功能需求。输入和输出信号的接口描述确保了系统与其他车辆电子模块之间的有效通信。人机交互方案则涉及按键操作和仪表盘显示的设计，以方便驾驶员理解和控制ACC。 4. 使用场景描述详细列举了多种可能的驾驶情况，如直线和弯道行驶、湿滑路面、隧道以及在目标车辆行为变化时的应对策略。这些场景展示了ACC如何根据实际道路和驾驶条件动态调整其工作方式。 总结来说，这份ACC自适应巡航软件功能规范是一份关键的技术文档，它规定了系统的行为逻辑、传感器需求、硬件接口设计，以及在各种驾驶场景中的功能表现，为实现高效、安全的驾驶辅助提供了全面的指导。