自定义视频处理类：使用Canny算法提取边缘

"本教程主要介绍如何使用OpenCV处理视频帧，通过自定义类`VideoProcessor`实现视频捕获、处理和显示。该类允许用户定义自己的帧处理函数，以实现灵活的视频处理功能。以Canny算法提取图像边缘为例，讲解了处理函数的定义和使用。同时，介绍了类的各种成员方法，包括设置帧处理函数、帧间延迟、处理帧的数量限制、检查视频状态、获取帧率等。" 在OpenCV中处理视频帧，通常涉及创建一个自定义类来封装视频捕获、处理和显示的功能。在这个案例中，`VideoProcessor`类包含了一个指向处理函数的指针，用户可以定义自己的函数来处理每一帧。处理函数的原型为`void processFrame(cv::Mat& img, cv::Mat& out)`，其中`img`是输入帧，`out`是输出帧。 以Canny边缘检测为例，由于Canny算法需要处理灰度图像，所以在处理彩色图像时，需要先将其转换为灰度。然后设置两个阈值（100和200），并使用`cv::THRESH_BINARY_INV`进行阈值处理，将轮廓变为白色，背景变为黑色。 `VideoProcessor`类的构造函数初始化相关属性，如视频捕获对象和帧处理函数指针。它还提供了设置视频文件名和打开视频文件的方法，以及打开摄像头的重载版本。类中还包括创建输入和输出帧显示窗口的方法，设置帧延迟，以及是否进行帧处理的设置。 `setFrameProcessor`方法用于设置用户定义的帧处理函数，并更新内部标志`callIt`，表示是否应调用处理函数。此外，还有在处理特定数量的帧后停止处理的设置，以及终止处理过程和获取终止状态的方法。`isOpened`检查视频是否已打开，`getFrameNumber`返回下一帧的编号，`getFPS`获取视频的帧速率。 核心的`run`方法读取并处理视频帧。它首先调用`cv::VideoCapture::read`方法，然后根据用户的需求（如显示输入帧、进行帧处理等）执行相应操作。在处理过程中，如果达到指定的帧数，`run`方法将停止并返回相应的状态。 通过这样的设计，`VideoProcessor`类提供了一个灵活的框架，用户可以根据需要自定义视频处理逻辑，从而实现各种视频处理任务，如物体检测、运动分析等。这个类的实现不仅简化了代码结构，也使得视频处理的可扩展性和复用性得到了提高。