机器人开发热潮：从Google收购到各行业应用探索

"MDCC 2014年中国移动开发者大会上，豌豆机器小组的罗未进行了名为‘当我们要搞机器人开发，我们要搞些什么’的演讲，探讨了机器人开发的相关主题，包括机器人的定义、机器人学的组成部分以及机器人在各行业的应用潜力。" 在本次演讲中，罗未首先提出了对机器人的基本定义：机器人是一种自动化的机械装置，通常具有类似人类或动物的形态，并由计算机程序或电子电路来控制。机器人可以执行对人类来说过于肮脏、劳累、危险、精细或重复性高的工作，也可以作为玩具、宠物或伴侣。随着科技的发展，机器人学涵盖了动力源、驱动执行器、传感器、人工智能和计算机互联网等多个领域。 近年来，机器人受到了全球关注，尤其是谷歌收购了多家机器人公司，显示出对这一领域的强烈兴趣。罗未指出，机器人技术的进步让我们有理由相信，制造出接近人类的机器人不再是遥不可及的梦想。同时，机器人行业有可能像计算机和互联网那样，以惊人的速度席卷各行各业，从基础产业到个人消费、娱乐与艺术等领域。 开发机器人的过程可以借鉴互联网、移动互联网和智能硬件的发展经验。智能硬件的开发，如智能手表、手环、智能家居设备和AnkiDrive等，融合了互联网、移动技术和电子嵌入式开发。而机器人的开发则更为复杂，不仅包括这些方面，还需要高级传感器、执行器与驱动器、模式识别（如视觉和语音语义）以及策略与规划（如机器学习和场景建模）。此外，机械结构与传动开发也是机器人开发的关键部分，例如创新的执行机构。 ROS（Robot Operating System）被提及为当前机器人开发的重要平台，它提供了一种标准化的方式来编写和整合这些复杂的系统，使得开发者能够专注于编写特定的应用程序，而不是从头构建整个系统。 这篇演讲探讨了机器人开发的全貌，从理论定义到实际应用，再到开发过程中的关键技术，为想要进入机器人开发领域的人员提供了宝贵的指导。