STM32 IAP升级教程与实践

本文档主要介绍了在STM32F103VET6微控制器上实现固件升级的过程，即In-Application Programming (IAP)技术。作者首先强调了对STM32的Flash理解的重要性，推荐参考原子哥的开发手册或在线资源如《中国Unix论坛》的相关文章，以便对Flash的结构和操作有深入认识。 STM32F103VET6的Flash被划分为四个区域：IAP区（用于存放升级工具），APP1和APP2（应用区，分别用于不同版本的软件），以及预留的区域用于存储标志位和其他数据。作者建议bootloader区域大小不必过大，100K空间绰绰有余，留出足够的空间以备升级过程中的错误恢复。 升级流程的关键在于Bootloader的设计。它作为程序的跳板，无论是在进行升级还是在掉电后重新启动，都会通过Bootloader进行控制。程序通过检测标志位来决定是加载APP1还是APP2，或者进行IAP升级。这种设计提供了升级过程中的错误回滚机制。 IAP升级的主函数部分，作者利用定时器TIM3实现了多级延时，例如1ms、5ms、100ms、500ms和1s，使得程序在等待升级数据发送的过程中保持活跃。升级采用分段发送的方式，每次发送1kbyte数据加上6byte的CRC校验码，实际通信数据为1030byte。尽管CRC校验码只占用了1byte，但其确保了数据的完整性，尽管作者提到在编写函数时忽略了校验码的处理，但在实际应用中这通常是必要的。 总体而言，本文档详细阐述了如何在STM32F103VET6中实现IAP升级，包括分区管理、Bootloader的设计以及数据传输策略。这对于开发者理解和实现类似功能具有很高的参考价值。