车载钻机CAN总线通信系统设计与应用验证

车载钻机CAN总线通信系统的研究是一篇关注于提高车辆装载钻机数据传输效率和可靠性的重要论文。该研究主要集中在解决车载钻机内部各个节点之间的有效通信问题，因为这在复杂的工程环境中是至关重要的。作者翁寅生、田宏亮和凡东来自中煤科工集团西安研究院，他们针对这一领域的技术挑战，设计了一套完整的硬件结构，包括构建了基于CANopen、SAE J1939协议以及CAN2.0B协议的CAN网络。 CAN（Controller Area Network）是一种工业标准的现场总线技术，特别适合于实时性要求高的嵌入式系统，如车载设备。在本文中，作者首先详细设计了车载钻机CAN总线通信系统的硬件架构，确保了各个组件能够无缝连接和协同工作。CANopen协议通常用于自动化和控制领域，提供了高级的数据管理和设备配置功能；SAE J1939协议则广泛应用于商用车辆和重型机械，它专为远程信息处理和诊断应用设计，而CAN2.0B是基本版本，适用于对实时性和可靠性要求较低的应用。 论文的核心部分是对这些CAN协议的软件设计和实现，作者对其发送和接收报文信息的性能进行了深入分析。通过对基于CAN2.0B和J1939协议的报文进行测试，结果显示无论是发送还是接收的数据，其准确性得到了验证，证明了通信系统的有效性。 实际工程应用的结果进一步印证了这一通信系统的可靠性。它成功地实现了不同CAN接口间数据的稳定传输，这对于车载钻机的运行监控、故障诊断以及整体性能优化具有显著的意义。通过采用这种先进的通信技术，车载钻机的效率得到提升，维护成本降低，从而提高了整体作业效率。 这篇论文不仅介绍了车载钻机CAN总线通信系统的具体设计方法，还展示了其在实际工程中的应用价值，为同类设备的通信系统设计提供了一个实用的参考案例。对于从事车载设备通信系统研究和开发的专业人员来说，这篇文章具有很高的参考价值。