Cisco 2800/3800无线AP部署指南:无强制减速功能详解
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更新于2024-08-09
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本篇文档是关于Cisco 2800和3800无线接入点部署的指南,特别关注于不使用强制减速功能的情况。当部署这些无线接入点时,理解伺服系统的控制模式至关重要。文档强调了在扭矩控制模式下,紧急停止减速功能不可使用,涉及到伺服ON/OFF指令、紧急停止指令、警报触发以及电源管理等方面。
(a) 伺服ON/OFF指令:这个控制指令用于开启或关闭伺服电机,与控制器的通信有关。ON状态表示电磁制动器不工作,OFF状态则表明电磁制动器起作用,确保电机安全停止。
(b) 紧急停止功能:无论是来自控制器的指令还是EM1紧急停止1,紧急停止时,电机会进入关闭状态,电磁制动器将发挥关键作用,阻止电机继续旋转。
(c) 警报触发:当出现警报时,伺服电机的行为会类似于正常运行时,即遵循预设的安全机制。
(d) 电源管理:主回路和控制回路的电源管理是安全操作的关键部分,确保在必要时能切断主电源而保持控制电路供电,以确保系统安全。
(e) 动态制动器和电磁制动器:在不同组合下,动态制动器与电磁制动器的协同工作影响电机减速过程。动态制动器加上电磁制动器可以提供更有效的减速效果。
(f) 电磁制动器动作延迟时间:这是指电磁制动器响应紧急停止信号的时间,对于及时停止电机运行至关重要。
(g) 紧急停止指令的有效性:在某些情况下,如控制器发出紧急停止信号,电磁制动器会立即响应并锁定电机,确保快速停止。
(h) 电磁制动器解除:在特定条件下,如故障或电压不足,电磁制动器的解除可能会影响电机的正常运转。
(i) 安全注意事项:文档中强调了使用三菱伺服驱动器MR-J4时的安全规定,包括操作前务必阅读安全注意事项,分级别阐述了危险和注意级别的操作指南,如触电和防火防范措施,要求专业人员进行配线和点检,以及正确的设备操作和维护流程。
这份指南不仅详细描述了无线接入点的部署步骤,还着重提醒用户在操作过程中要遵循严格的电气安全规则,以确保人员和设备的安全。
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2020-07-14 上传
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张_伟_杰
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