Cisco 2800/3800无线AP部署指南：无强制减速功能详解

本篇文档是关于Cisco 2800和3800无线接入点部署的指南，特别关注于不使用强制减速功能的情况。当部署这些无线接入点时，理解伺服系统的控制模式至关重要。文档强调了在扭矩控制模式下，紧急停止减速功能不可使用，涉及到伺服ON/OFF指令、紧急停止指令、警报触发以及电源管理等方面。 (a) 伺服ON/OFF指令：这个控制指令用于开启或关闭伺服电机，与控制器的通信有关。ON状态表示电磁制动器不工作，OFF状态则表明电磁制动器起作用，确保电机安全停止。 (b) 紧急停止功能：无论是来自控制器的指令还是EM1紧急停止1，紧急停止时，电机会进入关闭状态，电磁制动器将发挥关键作用，阻止电机继续旋转。 (c) 警报触发：当出现警报时，伺服电机的行为会类似于正常运行时，即遵循预设的安全机制。 (d) 电源管理：主回路和控制回路的电源管理是安全操作的关键部分，确保在必要时能切断主电源而保持控制电路供电，以确保系统安全。 (e) 动态制动器和电磁制动器：在不同组合下，动态制动器与电磁制动器的协同工作影响电机减速过程。动态制动器加上电磁制动器可以提供更有效的减速效果。 (f) 电磁制动器动作延迟时间：这是指电磁制动器响应紧急停止信号的时间，对于及时停止电机运行至关重要。 (g) 紧急停止指令的有效性：在某些情况下，如控制器发出紧急停止信号，电磁制动器会立即响应并锁定电机，确保快速停止。 (h) 电磁制动器解除：在特定条件下，如故障或电压不足，电磁制动器的解除可能会影响电机的正常运转。 (i) 安全注意事项：文档中强调了使用三菱伺服驱动器MR-J4时的安全规定，包括操作前务必阅读安全注意事项，分级别阐述了危险和注意级别的操作指南，如触电和防火防范措施，要求专业人员进行配线和点检，以及正确的设备操作和维护流程。 这份指南不仅详细描述了无线接入点的部署步骤，还着重提醒用户在操作过程中要遵循严格的电气安全规则，以确保人员和设备的安全。