三菱伺服放大器强制停止减速功能详解-安全注意事项

"这份文档详细介绍了三菱伺服系统中关于强制停止减速功能的使用说明，特别强调了在特定情况下的限制和注意事项。" 在三菱伺服系统中，强制停止减速功能是一种紧急制动机制，用于在必要时迅速停止伺服电机。然而，这一功能并不适用于所有报警情况，只有当报警属于强制停止减速功能的对象时，它才会发挥作用（参考第8章）。在转矩控制模式下，该功能是不可用的。强制停止减速通过关闭EM2（强制停止2）来实现，此时动力制动装置介入，伺服电机停止，同时显示面板上会显示“AL. E6 伺服强制停止警告”。但应避免在正常运行中频繁使用EM2进行停止和运行，以免影响伺服放大器的使用寿命。 接线图中展示了伺服放大器与强制停止2（EM2）之间的连接，需要注意的是，这里假设使用的是漏型输入输出接口，而源型接口的接线方式则应在3.9.3项中查找。伺服放大器通过DICOM（Digital Interface for Communication）与EM2连接，并需要一个DC 24V的电源。 在使用三菱通用AC伺服时，如MR-JE系列，用户应当遵循详细的技术资料集和使用说明书，确保了解安全注意事项和操作指南。安全注意事项分为“危险”和“注意”两类，前者涉及可能导致严重伤害或死亡的操作，后者涉及可能导致轻度至中度伤害或财产损失的操作。所有标注的图标都应严格遵守，包括禁止和强制执行的事项。 防止触电是安全操作中的关键点。在进行接线和检查时，务必先关闭电源并等待足够时间确保充电指示灯熄灭，同时确保伺服放大器和电机的良好接地。接线工作应由专业人员执行，且安装后才进行接线，避免湿手操作开关，保护好电缆不受损伤，使用正确的漏电断路器类型，并在电源端子进行绝缘处理。 防止火灾同样重要，伺服放大器、电机和再生电阻应安装在非可燃材料上，电源和主电路之间需安装电磁接触器，以便在伺服放大器故障时能切断电源。使用再生电阻时，还需设置异常信号以防止过热引发火灾。 正确理解和使用强制停止减速功能以及遵循相关的安全规定是确保三菱伺服系统安全高效运行的基础。