S7-200 SMART PLC编程：运动控制与轴配置详解

"编程运动轴-vxworks内核、设备驱动与bsp开发详解" 本文主要讨论的是编程运动轴的实现，特别是在S7-200 SMART系列PLC中的应用。S7-200 SMART是西门子推出的一种微控制器，常用于自动化控制，特别是运动控制领域。在这一主题中，我们将探讨如何利用STEP 7-Micro/WIN SMART软件进行运动轴的配置、测试和编程。 1. **组态运动轴**： 在组态运动轴时，用户可以借助STEP 7-Micro/WIN SMART提供的运动向导。这个向导帮助创建组态/曲线表和位置指令，确保运动轴按照预期运行。要了解如何组态运动轴，可以参考“组态运动轴”部分的详细说明。 2. **测试运动轴**： 为了测试运动轴的功能，可以使用运动控制面板。这个面板允许检查输入和输出的接线，验证运动轴的配置，并监控运动曲线的行为。更多信息可以在“使用运动控制面板监视运动轴”章节找到。 3. **创建运动程序**： 运动向导自动生成运动指令，这些指令可以直接插入程序中。例如，使用`AXISx_CTRL`指令启用运动轴，通过SM0.0（始终接通）保证指令在每次扫描时执行。`AXISx_GOTO`或`AXISx_RUN`指令用来控制电机移动到特定位置，前者根据程序输入的值，后者遵循在向导中设置的曲线。要使用绝对坐标，需先设置零位置，这可以通过`AXISx_RSEEK`或`AXISx_LDPOS`指令完成。除此之外，向导还会生成其他可选指令，以适应不同应用场景。 4. **程序下载**： 完成程序编写后，需要将系统块、数据块和程序块编译并下载到CPU。在实际操作之前，务必确保测量系统的配置符合步进/伺服电机控制器的脉冲/转和距离/转规格。 在进行运动控制时，安全至关重要。手册中也强调了各种安全注意事项，包括不同的警告等级，如危险、警告、小心和注意，以提醒操作者预防可能的人身伤害或财产损失。此外，建议只有合格的专业人员才能进行此类操作，以确保操作的准确性和安全性。 S7-200 SMART的运动控制涉及到多个层面，包括硬件配置、软件编程和安全实践。通过理解并掌握这些知识，用户可以有效地控制和优化自动化系统的运动轴功能。