一周快速入门FreeRTOS：微控制器实时内核实践指南

FreeRTOS入门手册是一份专门为微控制器设计的实用指南，由Richard Barry在2009年创作并发布在其官方网站www.FreeRTOS.org。该手册旨在帮助读者快速掌握FreeRTOS系统，一个开源、免费的实时操作系统，特别适合对实时性有高要求的应用场景。FreeRTOS的核心优势在于其轻量级、高效以及对嵌入式系统的高度兼容性。 文章强调了选择FreeRTOS的主要原因，一是由于其作为实时内核的需求，二是因其开源且免费的特性。作者Zou Changjun表示，他并非因为FreeRTOS的技术卓越才进行翻译，而是因为原著篇幅适中，并且注意到FreeRTOS中文网对推广该内核在中国市场的努力，这促使他决定在业余时间边阅读边翻译，最终希望将中文版本分享给更多人。 该手册的第一章就深入探讨了"任务管理"，这是理解和使用FreeRTOS的关键概念。在FreeRTOS中，任务指的是运行在系统中的独立执行单元，每个任务都有自己的优先级和执行顺序，能够实现并发处理和资源调度。任务管理涉及到创建任务、任务调度算法、任务间通信、任务同步和协作等核心内容，这对于构建高效、稳定的嵌入式系统至关重要。 然而，作者也提醒读者，虽然他翻译了正文，但并未涵盖所有附录内容，并且由于个人时间有限，可能没有进行细致的校对。因此，如果在阅读过程中遇到问题，作者希望大家理解并指出，而不是责怪他。最后，手册的读者可以通过yisfx@126.com或访问FreeRTOS中文网（<http://www.FreeRTOS.net/>）获取更多信息和支持。 FreeRTOS入门手册提供了一个清晰的路径，帮助初学者快速理解和应用FreeRTOS，尤其对于那些寻求在微控制器平台上实现高效实时操作的工程师来说，它是一个宝贵的学习资源。