Nucleus嵌入式实时操作系统详解

"Nucleus是一个由Accelerated Technology Inc.（ATI）公司推出的嵌入式实时多任务操作系统，具有完全开放源代码、无产品版税、模块化结构和广泛微处理器支持等特点。NucleusPLUS是其增强版，提供更丰富的功能。ATI公司在嵌入式软件领域有着显著的发展历史，其产品在全球范围内广泛应用，并且享有高增长率和良好的市场评价。Nucleus产品线包括系统内核、文件系统、图形软件包、开发工具和网络协议栈等，满足不同嵌入式开发需求。" 本文将详细介绍Nucleus操作系统及其特点，ATI公司的历史和发展，以及Nucleus产品线的主要组成部分。 Nucleus是一款专为嵌入式系统设计的实时操作系统（RTOS），由美国ATI公司开发。它以其提供完全源代码而闻名，这意味着开发者可以自由地查看、修改和定制系统以适应特定的应用需求，而且无需支付额外的版税费用。这种模式使得Nucleus在嵌入式市场中具有较高的吸引力。 Nucleus的模块化结构是其另一个关键特性，允许开发者根据项目需求选择必要的组件，从而实现系统的轻量化和高效运行。它支持广泛的嵌入式微处理器平台，简化了跨平台的开发工作。Nucleus还强调了开发的便利性，如无板级支持包（BSP）开发和强大的可移植性，这使得开发者能够快速将操作系统移植到新的硬件平台上。 ATI公司自1990年成立以来，一直保持着强劲的增长势头，特别是在嵌入式软件领域。它在1990年代先后推出了针对AMD29k、ARM6和PPC601的商业RTOS，逐步确立了市场地位。该公司曾多次被评选为全球增长最快的企业之一，并获得了行业内的多项荣誉。2000年，ATI成为了著名的设计自动化公司Mentor Graphics的一部分，进一步增强了其在嵌入式软件领域的影响力。 Nucleus产品线包括核心系统内核NucleusPLUS，以及针对不同需求的扩展模块，如文件系统、图形软件包（Grafix）、开发工具、TCP/IP协议栈（Nucleus NET）等。此外，还有各种驱动程序支持，如FDD、SCSI、IDE、PCMCIA、ATA、PCI、1394/FIREWIRE、串口、USB等，确保Nucleus能适应多种硬件环境。Nucleus还提供了动态下载、内存管理单元、内核对象访问、C库等附加功能，以提升开发效率和系统性能。 Nucleus以其开源、模块化、多平台支持和丰富的开发工具集，为嵌入式系统开发者提供了一个强大且灵活的选择。ATI公司的使命是提供负担得起的、带有源代码的全方位产品，这一理念贯穿于整个Nucleus产品线中，使其成为嵌入式领域的佼佼者。