C++11/14/17新特性解析：Lambda表达式与右值引用

"本资源是一份关于C++11新特性的教程，主要涵盖了基于牛顿-拉夫逊迭代法的6自由度机器人逆解算法，以及C++11引入的语言增强，特别是lambda表达式的使用。教程作者为欧长坤，并在2018年4月10日进行了最后更新。内容包括lambda表达式的基础和高级用法，如捕获机制，函数对象包装器std::function和std::bind，以及右值引用和移动语义的概念。" 在C++11中，Lambda表达式是一项重要的新特性，它允许开发者在代码中定义匿名函数，即没有名称的函数。Lambda表达式的语法结构如下： ```cpp [捕获列表](参数列表) mutable (可选) noexcept (可选) -> 返回类型 { // 函数体 } ``` - **捕获列表** 允许Lambda捕获其所在作用域内的变量，可以是值捕获（拷贝或引用）或引用捕获。 - **参数列表** 定义Lambda处理的输入参数。 - **mutable关键字** 如果使用，表明Lambda函数体内可以修改捕获的值。 - **noexcept** 可选关键字指定函数是否可能抛出异常。 - **返回类型** 可以显式指定，也可以通过尾返回类型推导自动确定。 Lambda表达式常用于简化代码，例如作为函数对象传递给算法，或者在需要临时函数的地方。在C++11中，`std::function`和`std::bind`也得到了增强，它们提供了更灵活的函数对象封装和绑定功能。 `std::function`是一个可以存储任何类型的函数对象的模板类，它允许将各种类型的函数、成员函数指针或Lambda表达式赋值给它。 `std::bind`则可以将一个函数对象与一组参数预先绑定，创建一个新的可调用对象，这个新的对象在调用时可以使用已绑定的参数，也可以接受额外的参数。 此外，C++11引入了右值引用和移动语义，这是为了提高效率，尤其是处理大型对象时。右值引用允许我们安全地转移对象的所有权，而移动语义则使得对象在转移过程中避免不必要的拷贝，从而提高性能。`std::move`是一个典型的用来标记对象可以被移动的函数。 完美转发（Perfect Forwarding）是另一个重要的概念，它允许函数模板接受任何类型的参数，并保持参数的原始类型不变，无论是左值引用、右值引用还是普通类型，这对于编写通用的函数模板非常有用。 本教程深入介绍了C++11的新特性，特别是Lambda表达式的使用，对于理解和掌握C++11及更高版本的C++编程至关重要。