C++17未采纳特性：牛顿-拉夫逊迭代法在6自由度机器人逆解的应用

"未入选特性-基于牛顿_拉夫逊迭代法的6自由度机器人逆解算法" 本文主要探讨的是C++编程语言的发展，特别是从C++11到C++17版本的一些重要特性，而标题提及的"未入选特性"指的是在C++17中被弃用或者未被采纳的提案，如Concepts。尽管如此，这些版本仍然引入了一系列强化语言特性和提升运行效率的新功能。 在C++11中，引入了 nullptr，它作为一个新的空指针常量，用于替代NULL，使得代码更清晰，避免与整型零混淆。constexpr 关键字允许在编译时进行计算，增强了常量表达式的功能。变量初始化也得到了改进，包括if/switch语句中的变量声明，初始化列表以及结构化绑定，这些都提高了代码的简洁性和可读性。类型推导方面，auto和decltype的使用简化了代码，特别是decltype(auto)可以自动推导返回类型。控制流方面，ifconstexpr提供了静态断言，区间for迭代则简化了循环。模板功能也得到了增强，比如外部模板、尖括号">"的解析、类型别名模板、默认模板参数、变长参数模板以及折叠表达式。面向对象编程中，委托构造、继承构造、显式虚函数重载、显式禁用默认函数和强类型枚举都是重要的改进。 C++11/14/17在运行时性能上的强化包括Lambda表达式，它允许在定义时创建匿名函数，泛型Lambda则让Lambda更通用。std::function和std::bind提供了一种封装和调用任意可调用对象的方式，std::placeholder则在std::bind中用于占位符。右值引用是C++11引入的重要概念，它涉及到左值和右值的区别，以及移动语义和完美转发，这些都极大地提升了对象的效率和内存管理。 C++11/14/17还对标准库进行了扩充，例如std::array提供了固定大小的数组，std::forward_list是轻量级单链表，无序容器如std::unordered_map和std::unordered_set提供了高效的哈希表操作，而std::tuple则支持元组类型的数据组合。 C++11至C++17的每个版本都在不断进化，通过引入新的语法特性、优化运行时性能和扩展标准库，以满足现代软件开发的需求。尽管某些提案如Concepts未被纳入C++17，但这些版本仍为程序员提供了丰富的工具和手段，以编写更加高效、安全和可维护的代码。