矿井超宽带定位新法：非视距鉴别加权拟合提高精度

本文主要探讨的是矿井超宽带定位技术的一种创新方法，针对矿井内无线信号传播存在的多路径效应、衰减和非视距等问题，提出了一种旨在提高定位精度的策略。该方法的核心是"非视距鉴别加权拟合"，其工作流程如下： 首先，方法对视距和非视距条件下的距离测量值进行了概率密度函数的比较。通过对这两种情况下的函数接近度进行量化，确定了一个非视距加权因子。这个加权因子反映了在实际定位过程中，非视距传输和视距传输的相对重要性，它调整了不同条件下的位置估计权重。 接着，作者提出了一个加权因子最小二乘法的定位算法。这种方法利用加权后的测量数据，通过优化计算来估计目标节点的精确位置，从而减少非视距传播带来的定位误差。在加权因子的帮助下，传统算法对于非视距传播的影响得到了有效的抑制。 为了验证这一方法的有效性，文中进行了模拟仿真试验。实验结果显示，新提出的基于非视距鉴别加权拟合的定位方法能够显著提升定位精度，即使在巷道狭窄、障碍物众多且无线信号环境复杂的矿井环境下也能保持较好的性能。 煤矿井下的无线通信环境对定位精度有极大影响，而超宽带技术因其高分辨率测距和高速数据传输特性，在这种环境下具有明显优势。因此，本文的研究成果对于提升矿井内的无线通信定位技术具有重要的实践价值，有助于保障人员和设备的安全导航，提高生产效率。 这篇论文关注的是矿井环境中特定的定位问题，并通过数学模型和仿真分析，提供了一种有效的解决策略。它不仅深化了我们对无线信号传播特性的理解，也为相关领域的研究者和工程师提供了新的设计思路和技术支持。