STM32 技术开发手册
www.ing10bbs.com
52.2 MODBUS 主/从协议原理 ........................................................................ 1120
52.3 MODBUS 消息帧 ...................................................................................... 1120
52.4 传输模式 .................................................................................................. 1121
52.5 异常码定义 .............................................................................................. 1129
第 53 章 Modbus 功能码定义 ......................................................................... 1131
53.1 功能码分类 .............................................................................................. 1131
53.2 公共功能码定义 ...................................................................................... 1132
53.3 常用功能码描述 ...................................................................................... 1133
53.3.1 读线圈寄存器 01H ...................................................................... 1133
53.3.2 读离散输入寄存器 02H .............................................................. 1134
53.3.3 读保持寄存器 03H ...................................................................... 1134
53.3.4 输入寄存器 04H .......................................................................... 1135
53.3.5 写单个线圈寄存器 05H .............................................................. 1135
53.3.6 写单个保持寄存器 06H .............................................................. 1135
53.3.7 写多个线圈寄存器 0FH .............................................................. 1136
53.3.8 写多个保持寄存器 10H .............................................................. 1136
第 54 章 Modbus 编程实现 ............................................................................. 1138
54.1 MODBUS 主机例程 .................................................................................. 1138
54.1.1 MODBUS 编程流程分析 ............................................................. 1138
54.1.2 MODBUS 主机代码实现 ............................................................. 1138
54.2 MODBUS 从机例程 .................................................................................. 1147
54.2.1 MODBUS 从机代码实现 ............................................................. 1147
第 55 章 Modbus 主机控制从机 LED 例程 ...................................................... 1155
55.1 例程简介 .................................................................................................. 1155
55.2 MODBUS 主从机(控制 LED 灯)代码实现 ......................................... 1155
第 56 章 CANopen 编程 .................................................................................. 1159
56.1 CANopen 概述 ......................................................................................... 1159
56.2 对象字典 .................................................................................................. 1161
56.3 CANopen 的预定义连接集 ..................................................................... 1162
56.4 通讯接口 .................................................................................................. 1164
56.4.2 CanFestival 与 DS301、DS401 等说明 ....................................... 1172
56.1 对象字典编辑器的环境搭建 .................................................................. 1173
56.1.1 软件下载...................................................................................... 1173
56.1.2 软件安装...................................................................................... 1177
56.2 对象字典编辑器的使用 .......................................................................... 1183
56.2.1 新建从节点.................................................................................. 1183
第 57 章 北斗&GPS 模块简介 ......................................................................... 1188
57.1 ATGM336H 简介 ...................................................................................... 1188
57.2 硬件测试 .................................................................................................. 1191
57.3 NMEA-0183 协议 ..................................................................................... 1191
57.4 NMEA 解码库 .......................................................................................... 1198
第 58 章 STM32 控制北斗&GPS 模块 .............................................................. 1199