2021年北京信息科技大学809自动控制原理考研大纲解析

"北京信息科技大学2021年硕士研究生入学考试初试自命题科目考试大纲，考试科目为自动控制原理（代码809），主要适用于报考控制科学与工程、电子信息类（控制工程和智能控制方向）以及机电工程学院相关专业的考生。大纲涵盖了自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、根轨迹分析和频域分析等内容，旨在测试考生对自动控制原理的理解和应用能力。" 这篇考研大纲详细列出了自动控制原理的考试要求和内容，是考生准备该科目考试的重要参考。以下是各部分的详细知识点： **第一部分 自动控制的一般概念** - 掌握自动控制系统的组成和工作原理，包括开环与闭环控制的概念。 - 理解反馈控制的作用，知道如何区分自动控制系统的类型。 - 明确自动控制系统的基本要求，如稳定性、快速性和准确性，并掌握相关术语。 **第二部分 控制系统的数学模型** - 学习如何用微分方程和传递函数来描述线性系统的输入输出关系。 - 熟悉典型元部件（环节）的传递函数，理解多输入-多输出系统描述。 - 掌握系统结构图的化简方法，学会利用信号流图和梅森公式进行计算。 **第三部分 线性系统的时域分析** - 掌握线性系统暂态响应的性能指标，如一、二阶系统暂态响应和性能的改进。 - 理解劳斯判据，用于判断线性系统的稳定性。 - 研究高阶系统的主导极点对性能的影响，以及如何计算静态误差系数。 **第四部分 线性系统的根轨迹分析** - 学习根轨迹的基本概念，掌握绘制根轨迹的基本规则和参数根轨迹的概念。 - 理解开环零点、极点对根轨迹的影响，以及如何通过根轨迹分析系统性能。 **第五部分 线性系统的频域分析** - 掌握频率响应和频率特性的概念，这对于评估系统的稳定性、瞬态性能和稳态性能至关重要。 - 灵活运用奈奎斯特稳定判据和伯德图分析系统性能。 这份大纲不仅提供了考试的具体内容，还揭示了自动控制领域基础和核心的知识点，考生需要深入学习并熟练掌握这些内容，以便在考试中取得优异成绩。同时，对于从事自动化或相关领域的专业人士，这些基础知识同样具有很高的实践价值。