VxWorks环境下解析GPRMC格式GPS数据

"这篇文档是关于在VxWorks操作系统下，使用PC104扩展板从串口读取GPRMC格式的GPS数据的程序实现。GPRMC（Global Positioning System Recommended Minimum Specific GNSS Data）是GPS接收机输出的标准NMEA-0183协议中的一个基本报文，包含了地理位置、时间、速度等关键信息。本文档提供的代码片段展示了如何初始化串口、设置波特率和数据格式，并通过`select`函数监听串口数据，进而提取GPRMC电文的步骤。" 在VxWorks操作系统中，处理串口通信通常涉及到以下知识点： 1. **VxWorks操作系统**：VxWorks是一个实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统，尤其在航空航天、工业控制等领域。它提供了丰富的API和工具集，便于开发和调试。 2. **PC104扩展板**：PC104是一种紧凑型的计算机扩展标准，常用于嵌入式系统，可以增加额外的硬件功能，如串口通信模块。 3. **串口通信**：串口通信是通过串行接口进行数据传输的方式，常见于GPS接收机与主机间的连接。在VxWorks中，串口操作主要通过`fcntl.h`、`iolib.h`和`unistd.h`头文件中的函数来实现。 4. **GPRMC格式**：GPRMC报文是NMEA-0183协议的一部分，包含日期、时间、纬度、经度、速度、航向等信息，格式如下： ``` $GPRMC,HHMMSS.ss,A,DDMM.MMMM,N,DDDMM.MMMM,E,NN.N,K,MM.M,M,DDDD.HHMM,V*hh<CR><LF> ``` 其中，A表示有效数据，N/S表示南北纬，E/W表示东西经，K表示速度（节），M表示海里，V表示航行状态。 5. **串口初始化**：在`COM_init()`函数中，首先通过`open()`打开串口设备（这里是/tyCo/0，代表COM1），然后使用`ioctl()`函数设置串口选项，包括选择原始模式（OPT_RAW）、设定波特率（115200）以及设置数据位数（8位无校验）。 6. **数据读取**：`readGPS()`函数中，使用`select()`函数监听串口是否有可读数据。当有数据可用时，通过`read()`函数逐字节读取，并存储到缓冲区`accept_buf`中。GPRMC报文通常较长，因此需确保有足够的缓冲区空间。 7. **数据解析**：从`accept_buf`中提取GPRMC报文，可能需要解析字符串，例如使用`sscanf()`或自定义函数，将经纬度、时间等信息分离出来。 8. **并发处理**：在实际应用中，可能需要创建任务（tasks）或使用信号量（semaphores）来实现串口读取和其他任务的并发执行，确保系统资源的有效利用。 9. **错误处理**：在`readGPS()`函数中，如果`select()`或`read()`调用出错，会关闭串口并返回，这是错误处理的一种基本方法。 这个代码片段提供了一个基本框架，但实际应用中可能还需要完善异常处理、数据解析、时间和位置的计算等功能。同时，为了保证实时性和可靠性，还需要考虑串口重试、数据校验和流量控制等因素。