惯性导航系统误差分析与统计方法

"惯性导航系统误差的统计分析-随机微分方程及其在金融中的应用" 本书《惯性技术》由邓正隆编著，详细介绍了惯性技术的基础和惯性导航系统的各个方面。书中涵盖了惯性导航的基本工作原理、主要敏感元件、新型角速度传感器、系统平台、分析、捷联式惯性导航系统的误差传播特性，以及组合式惯性导航系统等内容。其中，重点提及了惯性导航系统误差的统计分析。 在惯性导航系统中，误差的分析和处理是至关重要的。统计方法被用来评估和预测系统精度，其中圆概率误差（CEP）是一个常用的指标。CEP是指导航系统给出的位置估计与实际位置之间的偏差，通常用来衡量系统的定位精度。它是一个统计平均值，表示一半的误差落在以真实位置为中心的圆内的概率。 分散式卡尔曼滤波器在惯性导航系统误差处理中扮演着关键角色。这种滤波器将系统分解为多个子系统，每个子系统都有自己的滤波器来处理特定的数据源。例如，子滤波器3和4分别处理大气数据和磁罗盘信息，提供最优状态估值X3和X4，同时计算对应的估值误差方差P3和P4。在主滤波器中，这些信息通过信息分配系数ßi融合，ßi的大小与子滤波器的误差方差成反比，确保信息守恒。 滤波器的设计考虑了信息同步问题，因为多传感器融合需要所有信息在到达主滤波器时保持一致。此外，系统故障诊断和识别也是设计的一部分，确保在传感器失效或出现异常时，系统能够自我校正或切换到备用设备。 在金融领域，随机微分方程可以应用于模型复杂的金融市场的动态行为。尽管本书主要关注惯性导航，但这种统计分析方法的通用性意味着其理论和技术也能应用于其他领域，如金融建模和风险评估。 惯性导航系统依赖于精确的统计分析和信息融合技术，以减少误差并提高定位准确性。邓正隆的著作深入浅出地解释了这些概念，并展示了它们在实际系统中的应用。对于学习和研究惯性导航技术的读者，这本书提供了宝贵的理论基础和实践指导。