机器人技术应用：涂胶项目中的法兰快换与气路连接

"4 项目二 涂胶应用.pptx" 本教程主要讲解了工业机器人在涂胶应用中的项目实施，特别是在快速更换工具（法兰）方面的操作与调试。这一项目是职业教育“工程实践创新项目”应用课程系列教材的一部分，旨在帮助学生掌握实际操作技能，将“全国职业院校技能大赛”的教学资源转化为实践成果。 项目二的核心是涂胶工作站，它配备有四个快换工具，使得机器人能够在不需要人工干预的情况下自动切换不同的工具。在任务准备阶段，学习者需要掌握如何正确连接法兰工具的气路、添加法兰工具信号，并通过示教器操作机器人抓取和放下涂胶工具。 任务实施分为三个部分： 1. 法兰气路的连接：法兰气路共有七条，包括快换工具气路、夹爪松紧气路和吸盘气路。气路的连接涉及到特定编号，如Air1和Air2连接快换工具，Air3和Air4控制夹爪开合，电磁阀连接不同吸盘。在安装完成后，必须通过改变机器人信号来测试气路功能，确保快换工具安装和卸载、夹爪开合以及吸盘的吸附功能正常。 2. 安装完成后的调试：在气路连接和测试无误后，需要进行整体系统的调试，确保所有部件协同工作，达到预期的涂胶效果。 3. 法兰气路信号的添加：这部分涉及到工业机器人I/O信号的配置。学习者需要了解并设置与快换工具相关的输出信号，例如"HandChange_Start"信号，用于控制工具的安装和卸载，以及控制夹爪和吸盘的开关状态。这些信号的设置可以通过工业机器人的控制面板进行。 通过这个项目，学习者不仅可以掌握工业机器人在涂胶应用中的基本操作，还能深入了解快换工具系统的工作原理和信号控制机制，从而提高其在实际生产环境中的应用能力。