三菱电机运动控制器详解及应用

"运动控制器介绍.ppt - 三菱电机FA工控产品，PPT格式，主要涵盖运动控制器的结构、功能、控制模块、驱动系统、操作系统分类以及特点。" 运动控制器是工业自动化领域中用于精确控制机械设备运动的重要设备。三菱电机的FA工控产品中的运动控制器，通常与PLC（可编程逻辑控制器）配合使用，实现复杂的运动控制功能。PLC负责顺序程序的处理，而运动控制器专门处理运动控制任务。 Q17系列CPU是三菱电机提供的运动控制器，有带或不带示教单元的选择，并且可以选择不同的散热方案。该系列CPU支持不同数量的控制轴，如8轴或32轴，以满足不同规模的系统需求。 运动控制器控制模块包括多个接口模块，如伺服外部信号接口模块Q172LX、同步编码器接口模块Q172EX和手动脉冲发生器接口模块Q173PX，这些模块为与伺服电机和其他设备的交互提供了通道。例如，Q172LX可用于接收伺服电机的外部信号，Q172EX用于连接同步编码器，Q173PX用于操作手动脉冲发生器，实现精确的位置控制。 PLC控制模块则是处理非运动控制逻辑的部分，可以使用FROM和TO指令读写数值，同时支持中断模块QI60、模拟量A/D输入模块和模拟量D/A输出模块，以响应外部事件并进行模拟信号的处理。 驱动系统方面，运动控制器仅支持通过SSCNET高速串行总线连接的放大器和变频器，比如MR-H-□BN、MR-J2S-□B、MR-J2-□B、MR-J2-035B等型号，以及配套的伺服放大器和变频器，如MR-J2M-P8B和FR-V5□0-□系列。此外，系统还允许设定伺服系统的再生选件和容量。 运动控制器的操作系统分为不同类别，如SV13适用于传动装置，SV22适用于自动机器，SV43适用于机器加工周边设备。操作系统支持专用语言，如直线插补、圆弧插补、螺旋插补、速度控制，以及利用EIA语言（G-code）进行更复杂的路径控制。此外，它采用64位RISC处理器，确保在进行大量数据通信时不影响运动控制性能，兼容MELSEC-Q系列PLC，提供高速顺序程序处理能力。通过高速串行通信，可以构建伺服电机的同步系统和绝对控制系统。 运动控制器具备丰富的运动功能，如插补、速度控制、软件凸轮、轨迹控制等，使用SFC流程图编程方法可以确保响应时间的一致性。顺序控制处理器则负责协调整个系统的工作流程，确保所有动作准确无误地执行。三菱电机的运动控制器以其高效、精准和灵活性在工业自动化领域中占据重要地位。