六、⾏业发展驱动⼒
我国政府⾼度重视特种机器⼈技术研究与开发,近年来国家相关部⻔不断加⼤对机器⼈产业的扶持⼒度。《国家中
⻓期科学和技术发展规划纲要(2006-2020 年)》明确将智能服务机器⼈技术作为重要发展⽅向之⼀,要求以服务机器
⼈和危险作业机器⼈应⽤需求为重点,研究设计⽅法、制造⼯艺、智能控制和应⽤系统集成等共性基础技术;《机器⼈产
业发展规划(2016-2020)》中指出针对智能制造和⼯业转型升级对⼯业机器⼈的需求和智慧⽣活、现代服务和特殊作
业对服务机器⼈的需求,重点突破制约我国机器⼈发展的共性关键技术;《促进新⼀代⼈⼯智能产业发展三年⾏动计划
(2018-2020 年)》指出要推动巡检、导览等公共服务机器⼈以及消防救援机器⼈等的创新应⽤。在上述产业政策的推动
下,智能巡检机器⼈⾏业将保持持续健康发展。
(⼀)政策⼤⼒扶持,奠定⾏业健康基础
伴随传感器技术、智能控制技术、数据挖掘技术以及⼈⼯智能技术等学科知识和技术的积累和应⽤,智能巡航机器
⼈与各种新技术的结合愈加紧密,产⽣出多种新的功能与应⽤。与此同时,科学技术的进步带来相关产品市场价格不断
降低,使应⽤智能巡检机器⼈的企业各种成本不断下降,更进⼀步加快了产品的市场普及率,以及的智能巡航机器⼈升
级换代节奏。受益于不断延伸和扩展的新技术应⽤,智能巡检机器⼈⾏业将⻓期处于⾼速发展阶段,科技进步将促进智
能巡检机器⼈的应⽤进⼀步深化。
(⼆)技术创新进步,助推⾏业⾼速发展
国内“⼗四五”规划纲要明确提出,“要加快数字化发展,建设数字中国”,数字化转型逐渐成为企业关注的热点,在
此背景下,⼤批⾏业开始探索“机器换⼈”的“智能巡检”之路。南⽅电⽹2014年开始推⼴⽆⼈机巡检,打造“机巡为主、
⼈巡为辅”架空输电线路巡检模式;京张⾼铁2019年⾸次在崇礼铁路⼩⽩阳牵引变电所运⽤牵引变电所智能巡检机器
⼈,担负⾼铁的供电设备安全运⾏任务;2022年上海电⼒⽥集电⼚多场景智慧巡检项⽬正式上线,智慧巡检机器⼈实现
机组重要设备全⽅位、⽴体式、⾼效率的实时监控。随着数字经济转型的持续推进,智能巡检机器⼈的应⽤领域将进⼀
步拓展。
(三)数字经济转型,⾏业渗透领域进⼀步拓展
七、⾏业市场规模概述
(⼀)电⼒⾏业
1、⾏业痛点
近年来,我国电⼒⾏业⾼速发展,电⽹规模已跃居世界⾸位,⾃动化⽔平逐步提升,电能质量和供电可靠性进⼀步提
⾼,满⾜了经济社会发展对电⼒需求。然⽽,我国电⽹运维的现状却不容乐观,现有输电线路运检⼈员的年均增⻓率不
⾜3%,巡检⼈员缺员⾼达34%,且传统⼈⼯巡检模式下难以克服以下⼏个弊端:
可靠性低。⼈⼯巡检对设备和环境进⾏⼤致的评估判断,主要通过看、触、听、嗅等⽅法实现,此种⽅式主要依赖巡检
⼈员的个⼈经验及判断,具备较⼤的主观性,巡检结果可靠性较低。
追溯性差。⼈⼯巡检⽅式获取的数据可追溯性差,⽆法进⾏实时巡检并采集数据,不能保留同步巡检数据,⽆法为巡
检⼯作的提升提供对⽐数据分析,造成决策管理者不能及时掌握现场第⼀⼿资料,因此⽽延误了消除安全隐患的最佳
时机。
安全⻛险⼤。电⼒⾏业的巡检条件较为复杂,⼈⼯巡检存在较⼤安全⻛险,恶劣天⽓下的作业将加⼤这⼀⻛险。
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2022中国智能巡检机器⼈⾏业发展研究⽩⽪书