库卡ForceTorqueControl 3.1官方指南：安全提示与系统技术详解

《提示的图示-zeroc ice权威指南 高清 带索引书签目录 leader-us》是一份针对工业机器人的专业文档，主要针对具备高级KRL编程知识、机器人控制系统专业知识以及现场总线耦合经验的用户。文档详细介绍了工业机器人的机械装置、控制系统、系统软件操作、选项附件指南以及存储在数据载体上的部件目录等内容，强调了安全性提示，旨在预防紧急情况或故障，确保操作人员的生命安全。 该指南特别关注KUKA公司的ForceTorqueControl 3.1，这是一种适用于VW系统软件8.3的控制器，与KUKA机器人 GmbH的产品紧密相关。文档提供了产品的安装、配置和使用说明，包括运动方式的描述，如传感器引导的运动和重叠式力/力矩控制。此外，还重点讲解了基准坐标系RCS（Reference Coordinate System）的概念，其中详细定义了BASE、TOOL、TTS和TCP（工具中心点）在RCS中的姿态，这对于理解和操控机器人的精确运动至关重要。 值得注意的是，虽然文档提供了版本为VSTForceTorqueControl 3.1 V3的信息，但作者也提醒读者，除了文档中明确列出的功能，控制系统可能还有其他未公开的功能。在接收新产品或进行维修时，用户不能要求库卡公司提供这些额外功能，因为版权属于KUKA Roboter GmbH，且复制或公开文档需得到该公司许可。 此外，尽管印刷品的内容经过校对以确保与硬件和软件描述的一致性，但可能存在不一致之处，对此库卡公司不承担责任。他们定期更新文档并进行必要的修改，同时也保留技术变更的权利。这份指南是原版文档的翻译版本，可供下载的PDF格式，便于用户参考和学习。 这份指南为KUKA ForceTorqueControl 3.1的用户提供了全面的操作和维护指南，是提升工业机器人系统理解和安全操作的重要参考资料。