KUKA机器人配置详述：从启动到存档路径设置

这份名为《KUKA配置顺序详细步骤》的文档详细介绍了KUKA机器人系统的配置过程，主要包括以下几个关键步骤： 1. **系统初始化GHOST**: - 在机器人上电后，首先进行系统原始的GHOST操作，目的是备份当前硬盘分区至D:/ghost/original.gho。用户需在D盘新建一个名为"ghost"的文件夹，并插入GHOST引导盘。通过BIOS设置将系统启动顺序改为从CD-ROM优先启动，重启后执行GHOST中文向导，选择分区到镜像功能。 2. **安装Setup-CD**: - GHOST备份后，重启机器人，按住Ctrl键阻止KRC启动。在D盘新建"安装软件"文件夹，将Setup-CD中的所有文件复制进去，用于后续的软件安装。 3. **设置机器人基本信息**: - 进入expert模式后，选择setup——robotdata，设置机器人名称（如UBR041），确保型号信息与机器人实际型号一致，确认后保存设置。 4. **设置存档和恢复路径**: - 通过Ctrl+Esc进入Windows界面，打开KRCCONFIGURATOR文件夹，双击KrcConfigurator执行归档管理。按照提示修改归档文件名称（如与机器人名称对应），并调整其他相关设置，如U盘路径，确保所有设置正确无误。 5. **FirstMastering（首次校准）**: - 在进行FirstMastering前，确保各轴位于机械零点位置，通常会有一个白色标记作为参考。初始时，轴1向上移动，从"+"至"-"逐根轴调整，特别是需要校正的轴。 这些步骤确保了KUKA机器人的系统初始化、硬件配置及必要的校准工作，对于初次接触或需要对现有配置进行更新的用户来说，具有很高的实用价值。每个环节都需要严格按照指示操作，以保证机器人运行的稳定性和准确性。