"自动控制原理-潘丰-根轨迹分析与应用"

《自动控制原理》是控制理论中的重要课程，它涉及了控制系统的基本原理、设计方法和稳定性分析等内容。在学习过程中，习题是检验学生对知识掌握程度和理解深度的重要途径。为了帮助学生更好地理解课程内容，潘丰老师编写了《自动控制原理》习题答案，以作为学生课后复习和巩固知识的参考资料。 在习题答案中，首先介绍了根轨迹的概念和作用。根轨迹是指系统开环传递函数的某一参量从零变化到无穷时，闭环系统特征方程的根在s平面上变化而形成的轨迹。根轨迹可以直观地反映系统特征根在s平面上的位置和变化情况，通过分析根轨迹可以了解参数变化对系统动态性能的影响，以及如何配置系统的开环零极点来获得期望的根轨迹走向和分布。 其次，习题答案中还讨论了运用相角条件和幅值条件来确定根轨迹上的点的方法。相角条件和幅值条件是确定根轨迹的重要工具，可以帮助我们判断系统的稳定性和性能。通过运用这些条件，我们可以确定根轨迹上的点所对应的参数值，从而更好地分析系统的闭环特性。 此外，习题答案还介绍了常规根轨迹和广义根轨迹的概念。常规根轨迹是指考察开环放大系数或根轨迹增益变化时得到的闭环特征根移动轨迹，而广义根轨迹则包括了除这些变化之外的其他情况，如系统的参数变化、正反馈系统和零度根轨迹等。要绘制参数根轨迹，需要进行闭环特征方程的等效变换，将要考察的参数变换到开环传递函数中开环放大系数或根轨迹增益的位置上，然后应用根轨迹绘制规则来绘制参数变化时的根轨迹图。 最后，在习题答案中还指出了正反馈系统和负反馈系统在根轨迹分析中的一些不同之处。正反馈系统和负反馈系统的闭环特征方程具有一个符号差别，因此在幅值条件上会有所区别。了解和掌握这些区别对于正确分析和设计控制系统至关重要。 综上所述，《自动控制原理》习题答案中对根轨迹的概念、作用、绘制方法以及相角条件、幅值条件的运用等内容进行了详细介绍和分析，有助于学生深入理解控制理论的基本原理和方法，提升系统设计和分析的能力。希望学生利用这份习题答案，认真学习和练习，提升自己在自动控制领域的能力和水平。