UWB无线定位：Fang算法在少基站情况下的应用

"这篇论文是关于无线定位中抗非视距干扰的算法，特别是针对UWB（Ultra-Wideband）定位技术中的一种方法——Fang算法。作者赵超敏在导师张端金教授的指导下，探讨了如何在只有3个基站的情况下实现定位，解决了TDOA（Time Difference of Arrival）算法通常需要4个或更多基站的问题。论文内容涵盖了无线定位的基本原理、非视距（NLOS）干扰的影响以及Fang算法的具体应用和优势。" 在无线定位领域，特别是在室内环境，TDOA算法是一种常见的定位方法，它利用信号到达不同接收器的时间差来计算目标的位置。然而，传统的TDOA算法通常要求至少四个基站来确定三维空间中的一个点。但实际情况下，基站的部署可能受到限制，此时Fang算法就显得尤为重要，因为它能够在仅使用三个基站的情况下实现定位。 Fang算法是针对这种情况设计的，它通过巧妙地处理TDOA测量数据，减少了对基站数量的依赖。该算法的核心是利用三角几何关系和信号传播特性，通过解析方法解决定位问题。在存在非视距传播(NLOS)干扰的情况下，Fang算法能够提供相对较好的定位精度，因为NLOS传播往往会引入额外的信号延迟和路径损失，影响常规TDOA算法的性能。 论文详细讨论了无线定位的挑战，尤其是NLOS环境下的问题。NLOS传播会导致信号经过反射、折射或散射，从而增加信号传播时间和不确定性，降低定位精度。Fang算法通过引入特定的误差模型和校正机制，试图减少这些影响，提高定位的可靠性。 此外，论文还可能涉及了实际系统实现、实验评估和与其他定位算法的性能比较。这包括了算法的复杂度分析，以及在真实环境中的测试结果，展示了Fang算法在减少基站数量的同时，如何保持或改善定位效果。 这篇硕士学位论文深入研究了无线定位技术中的一个重要问题，并提出了一种创新的解决方案。对于理解无线定位系统，尤其是在资源有限和环境复杂的场景下，如何优化定位性能，具有重要的理论和实践意义。