YDLIDAR GS2 激光雷达技术详解

"YDLIDAR GS2 数据手册 V1.8(221021)提供了关于YDLIDAR GS2激光雷达的详细信息，包括产品概述、规格参数、安装指南以及应用场景。" YDLIDAR GS2是一款由深圳玩智商科技有限公司研发的线阵固态激光雷达，其主要特点是高精度的激光距离测量和点云数据输出，适用于机器人避障、路径规划等多种场景。产品特性包括： 1. 高精度测距：GS2拥有小的测距误差和良好的测距稳定性，确保了测量数据的可靠性。 2. 高角度分辨率：0.6°的角度分辨率使其能够精确地识别环境中的细微变化，增强避障能力。 3. 强大的避障功能：最小能探测到直径3mm的物体，适用于各种复杂环境下的避障需求。 4. 宽广的探测范围：FOV（Field of View）达到100°，几乎无盲区，确保全方位感知。 5. 小的探测距离盲区：25mm~300mm的探测范围，确保近距离也能快速响应。 6. 符合安全标准：激光功率符合FDA Class I的安全标准，保证了使用者的安全。 7. 长寿命：设计使用寿命长达10000小时，体现了产品的耐用性。 在应用场景方面，YDLIDAR GS2主要应用于： 1. 机器人避障：为各类机器人提供精准的障碍物检测，确保其安全运行。 2. 智能设备避障：适用于智能设备如无人机、自动驾驶车辆等，提高其自主导航的能力。 3. 家用服务机器人/扫地机器人的导航及避障：帮助这些设备在室内环境中高效且安全地移动。 安装与尺寸方面，GS2有两种形态：立贴（GS2-T）和卧贴（GS2-S），默认出厂为卧贴形式。提供了详细的机械尺寸图和避障参考安装图，以指导用户正确安装和使用。 规格参数部分详细列出了GS2的各项性能指标，包括测距频率、最远探测距离、测量精度等，这些参数对于理解雷达的性能和使用限制至关重要。 YDLIDAR GS2是一款高性能的激光雷达，它的高精度、宽视角和出色的避障能力使其成为机器人和智能设备领域理想的传感器选择。用户可以根据手册提供的信息，结合具体应用需求，充分利用其特性，实现高效的环境感知和避障功能。