STM32F407VG寄存器详解：TIMx控制寄存器1(TIMx_CR1)

"STM32F407VET6数据手册中文资料，涵盖TIMx寄存器描述，特别是TIMx_CR1控制寄存器的详细信息。" STM32F4系列微控制器中的TIMx（定时器x）寄存器是用于配置和控制定时器功能的关键部分。在STM32F407VET6这款微控制器中，TIMx寄存器可以通过半字或字的方式进行操作。这里主要讨论的是控制寄存器1 (TIMx_CR1)，其偏移地址为0x00，复位值为0x0000。 TIMx_CR1寄存器包含了多个控制位，如ARPE、DIR、CKD、CMS等，这些位用于设定定时器的工作模式和行为。例如，CKD[1:0]位（时钟分频因子）决定了定时器时钟频率与数字滤波器使用的采样频率之间的分频比，可以设置为00、01、10，分别表示不分频、2分频和4分频。11保留不用。 ARPE位（自动重装载预装载允许位）用于决定TIMx_ARR寄存器是否启用预装载功能。当ARPE为1时，TIMx_ARR寄存器的内容会被加载到缓冲器，以在下一次更新事件时生效。 CMS[1:0]位（中心对齐模式选择）用于选择定时器的计数方式。00表示边沿对齐模式，计数器根据DIR位的方向进行计数。01、10、11则表示不同的中央对齐模式，其中计数器会交替向上和向下计数，对于配置为输出的通道，中断标志位的设置条件也不同。 DIR位（方向）控制计数器的计数方向，0为向上计数，1为向下计数。在中央对齐模式或编码器模式下，此位为只读。 OPM位（单脉冲模式）决定了在更新事件发生时计数器是否停止。当OPM为1时，计数器会在下次更新事件时停止。 URS位（更新请求源）用于选择更新事件的来源。0表示多种情况可触发更新，而1则限制为仅计数器溢出时触发更新。 STM32F407VET6的数据手册还提醒用户，在计数器启动后（CEN=1），不允许从边沿对齐模式切换到中央对齐模式。此外，手册中提到了相关英文参考手册的不同版本，并建议用户关注ST官方网站以获取最新版本的文档，确保信息的准确性和完整性。