stm32f407vet6输入捕获

对于STM32F407VET6，输入捕获是一种常见的功能，可以用来测量外部信号的频率、脉冲宽度等。下面是一些步骤来实现输入捕获：

1. 配置GPIO引脚：选择一个合适的GPIO引脚作为输入捕获的引脚，并将其配置为输入模式。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_X; // 替换成你所选择的引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF_TIMX; // 替换成你所选择的定时器通道
HAL_GPIO_Init(GPIOX, &GPIO_InitStruct);

2. 配置定时器：选择一个定时器和通道用于输入捕获，并根据需求配置定时器的参数。

TIM_HandleTypeDef htim;
htim.Instance = TIMX; // 替换成你所选择的定时器
htim.Init.Prescaler = 0; // 预分频器
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 0xFFFF; // 计数器的最大值
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_IC_Init(&htim);

3. 配置输入捕获：为定时器通道配置输入捕获功能。

TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;
sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING; // 上升沿捕获
sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
sConfigIC.ICFilter = 0;
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_X); // 替换成你所选择的定时器通道

4. 启动定时器：启动定时器开始计数。

HAL_TIM_IC_Start(&htim, TIM_CHANNEL_X); // 替换成你所选择的定时器通道

5. 读取捕获值：在需要的时候读取输入捕获的值，可以用来计算频率、脉冲宽度等。

uint32_t captureValue = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim, TIM_CHANNEL_X); // 替换成你所选择的定时器通道

以上是一个简单的输入捕获的实现步骤，你可以根据具体需求进行相应的配置和操作。