模块卸载与Linux内核驱动开发——基于himawari-8卫星的沙尘监测

"该资源主要涉及嵌入式Linux内核驱动开发，特别是模块的退出机制以及Linux内核的裁剪和定制。同时提到了几个常用的Linux源码阅读工具，包括SourceInsight、Eclipse、vim+ctags+cscope以及LXR。资料中还涉及到广州致远电子股份有限公司和广州周立功单片机科技有限公司的相关信息，这两家公司可能提供了相关的技术支持或产品服务。" 在Linux内核编程中，模块的退出功能是通过定义和调用`module_exit`宏来实现的。程序清单2.2展示了一个简单的模块退出函数`module_exit_func`。这个函数没有返回值，这是Linux内核模块退出函数的一个显著特点。使用`__exit`宏标记这段代码表明这段代码仅在模块卸载时执行，确保了模块卸载过程的特定行为。`module_exit`宏不是必需的，但如果需要支持模块动态卸载，就必须包含它。当使用`rmmod`命令卸载模块时，`module_exit`指定的退出函数会被执行，执行清理工作。这些退出代码只与内核模块管理系统交互，不会直接影响到用户空间的应用程序。 在开源领域，遵循相应的许可证协议是非常重要的。Linux内核遵循GPL协议，因此任何加载到内核中的模块也应该遵循相同的协议。为了指定模块的许可证，可以使用`MODULE_LICENSE`宏，例如`MODULE_LICENSE("GPL")`，这样确保了模块的开源性质和合规性。 在嵌入式Linux内核驱动开发中，理解内核裁剪和定制是至关重要的。内核裁剪可以减小内核大小，提高系统性能，适合有限资源的嵌入式设备。Linux内核定制则允许开发者根据特定应用需求选择启用或禁用内核功能。资料中提及的第1章介绍了Linux内核开发的基本概念，包括如何阅读和理解内核源码，以及各种源码阅读工具的使用方法。例如，SourceInsight是一款强大的源码分析工具，Eclipse则是一个流行的集成开发环境，对于C/C++开发非常友好。而vim+ctags+cscope组合提供了一种高效的源码导航和搜索方案，LXR则是一个在线的源码交叉引用工具，方便开发者查找和理解内核源码结构。 这部分内容是面向嵌入式Linux开发者的，他们需要了解如何与内核交互，如何管理和卸载模块，以及如何有效地阅读和理解复杂的Linux内核源码。同时，资源中提到的公司可能为开发者提供了相关的开发板、工具或者技术支持，有助于实际项目的实施。