多传感器信息融合技术手册

"Handbook of Multisensor Data Fusion" 《多传感器数据融合手册》是一本专门探讨多传感器信息融合技术的专业英文电子书，对于在该领域进行研究和工作的专业人士具有极高的参考价值。这本书包含了从权威和可靠来源获取的信息，并且在引用其他资料时已获得许可并注明了来源。书中涵盖了广泛的研究参考文献，尽管已经尽力提供准确的数据和信息，但作者和出版商不承担所有材料的正确性或使用后果的责任。 这本书严禁未经书面许可的任何形式的复制或传播，无论是电子方式还是机械方式，包括但不限于影印、缩微胶片、录音或任何信息存储和检索系统。使用者必须遵守版权法律，CRC Press LLC有权授予内部或个人使用，以及特定客户内部或个人使用的影印权限，条件是每页影印需支付$1.50的费用，直接支付给美国版权清算中心。交易报告服务用户的ISBN代码为0-8493-2379-7/01/$0.00+$1.50，此费用可能会在未提前通知的情况下变更。 多传感器数据融合是现代信息技术中的一个重要分支，它涉及到如何有效地集成来自不同传感器的数据，以提高系统性能、准确性和可靠性。这通常涉及到数据处理、信号处理、模式识别、决策制定等多个领域的交叉。书中的内容可能涵盖以下几个关键知识点： 1. 传感器原理与类型：书中可能详细介绍了各种类型的传感器，如光学、声学、热红外、雷达等，以及它们的工作原理和特性。 2. 数据融合层次：包括传感器级融合、特征级融合、决策级融合和知识级融合，分别在不同的信息处理阶段整合传感器数据。 3. 融合算法：可能会涉及卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯网络、模糊逻辑、神经网络等数据融合方法。 4. 误差分析与校正：如何处理传感器噪声、漂移和不确定性，以及提高数据融合的精确度。 5. 实时处理与系统架构：如何设计高效的数据融合系统，以适应实时性和复杂性需求。 6. 应用案例：可能包含军事、航空航天、自动驾驶、环境监测、物联网等多个领域的应用实例。 7. 标准与评估：介绍现有的数据融合标准和评价方法，帮助读者理解和评估融合系统的性能。 8. 未来趋势：可能讨论了该领域的最新发展和技术挑战，如云计算、大数据、人工智能等在多传感器融合中的作用。 《多传感器数据融合手册》是一本全面深入探讨这一主题的专著，对于想要深入了解和应用多传感器数据融合技术的人来说，是一份宝贵的参考资料。