摄像测量坐标系解析:Docker、Jenkins、Harbor与GitLab在其中的角色
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更新于2024-08-09
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"摄像测量常用坐标系-docker+jenkins+harbor+gitlab"
摄像测量学是一门涉及摄影测量学、光学测量、计算机视觉和数字图像处理的交叉学科,主要利用数字图像序列来获取和分析目标的三维信息。摄像测量学的核心在于理解二维图像与三维空间物体之间的关系,并通过高精度的图像处理技术实现目标的自动识别、定位和匹配。
在摄像测量中,坐标系的定义至关重要。以下是对主要坐标系的详细解释:
1) **世界坐标系 W-XYZ**:这是一个全局参考框架,用户根据实际应用场景和物体定义,用于描述空间中任意点P的位置,通常用(X, Y, Z)表示。
2) **摄像机坐标系 C-XCYCZC**:以摄像机的光心C为原点,ZC轴与光轴一致,指向摄像方向。XC和YC轴平行于图像的x̂ 和 ŷ 轴。摄像机坐标系中有两个平面,反片S'位于ZC=-f平面,正片S位于ZC=f平面,f是焦距。
3) **图像坐标系** 包括两种:图像物理坐标系 O- x̂ ŷ 和图像像素坐标系 I-xy。图像物理坐标系以光轴与像平面交点O为原点,使用实际物理尺寸,常位于图像中心附近。而图像像素坐标系以图像左上角I为原点,以像素为单位,用于表示数字图像中的位置。
摄像测量学的发展历程可以追溯到摄影术的诞生,经历了模拟摄影测量、解析摄影测量到现在的数字摄影测量阶段。随着计算机视觉技术的进步,摄像测量在目标识别和三维重建上的应用越来越广泛。同时,非专业测量型摄像机的高精度标定成为可能,这得益于如Docker、Jenkins、Harbor和GitLab等工具在自动化构建和部署中的应用,它们促进了软件开发和测试流程的标准化,使得摄像测量软件的开发和维护更加高效和可靠。Docker提供容器化环境,确保软件运行一致性;Jenkins用于持续集成和持续部署;Harbor作为私有镜像仓库,管理和分发Docker镜像;GitLab则提供了版本控制和协作开发的功能,这些工具共同推动了摄像测量技术的现代化和自动化。
2022-06-10 上传
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2021-01-11 上传
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