摄像测量坐标系解析：Docker、Jenkins、Harbor与GitLab在其中的角色

"摄像测量常用坐标系-docker+jenkins+harbor+gitlab" 摄像测量学是一门涉及摄影测量学、光学测量、计算机视觉和数字图像处理的交叉学科，主要利用数字图像序列来获取和分析目标的三维信息。摄像测量学的核心在于理解二维图像与三维空间物体之间的关系，并通过高精度的图像处理技术实现目标的自动识别、定位和匹配。 在摄像测量中，坐标系的定义至关重要。以下是对主要坐标系的详细解释： 1) **世界坐标系 W-XYZ**：这是一个全局参考框架，用户根据实际应用场景和物体定义，用于描述空间中任意点P的位置，通常用(X, Y, Z)表示。 2) **摄像机坐标系 C-XCYCZC**：以摄像机的光心C为原点，ZC轴与光轴一致，指向摄像方向。XC和YC轴平行于图像的x̂ 和 ŷ 轴。摄像机坐标系中有两个平面，反片S'位于ZC=-f平面，正片S位于ZC=f平面，f是焦距。 3) **图像坐标系** 包括两种：图像物理坐标系 O- x̂ ŷ 和图像像素坐标系 I-xy。图像物理坐标系以光轴与像平面交点O为原点，使用实际物理尺寸，常位于图像中心附近。而图像像素坐标系以图像左上角I为原点，以像素为单位，用于表示数字图像中的位置。 摄像测量学的发展历程可以追溯到摄影术的诞生，经历了模拟摄影测量、解析摄影测量到现在的数字摄影测量阶段。随着计算机视觉技术的进步，摄像测量在目标识别和三维重建上的应用越来越广泛。同时，非专业测量型摄像机的高精度标定成为可能，这得益于如Docker、Jenkins、Harbor和GitLab等工具在自动化构建和部署中的应用，它们促进了软件开发和测试流程的标准化，使得摄像测量软件的开发和维护更加高效和可靠。Docker提供容器化环境，确保软件运行一致性；Jenkins用于持续集成和持续部署；Harbor作为私有镜像仓库，管理和分发Docker镜像；GitLab则提供了版本控制和协作开发的功能，这些工具共同推动了摄像测量技术的现代化和自动化。