Ubuntu 18.04/20.04 安装显卡驱动指南：调试与系统控制

"调试系统操作-ubuntu 18.04或者20.04 安装显卡驱动" 本文档主要介绍了英飞凌XMC1200微控制器的调试系统操作，特别是针对ARM Cortex-M0 CPU内核的调试选项。调试系统包括了多种资源，如数据观察点和跟踪(DWT)、系统控制空间(SCS)、断点单元(BPU)以及串行线调试接口(SWD)和单引脚调试(SPD)。 系统控制空间 (SCS) 是调试器可以直接访问存储器映射的调试寄存器的区域。在这个区域，可以访问到系统控制和ID寄存器，包括系统控制单元和系统定时器、中断控制器(NVIC)。SCS允许调试工具直接操作这些关键组件以进行系统级的调试。 数据观察点和跟踪 (DWT) 单元提供了对外部程序计数器(PC)的采样能力，支持地址匹配和指令地址匹配的观察点。DWT单元具有两个观察点，每个都有比较、屏蔽和功能寄存器，能够独立于指令执行进行操作。当观察点事件发生时，处理器会停止执行，便于调试。 断点单元 (BPU) 允许设置断点，以便在特定的指令地址暂停CPU执行，这对于调试代码流程特别有用。SWD和SPD是两种访问调试功能的接口协议，其中SWD是更常见的调试接口，而SPD则是一种更简化的方式。 在Ubuntu 18.04或20.04上安装显卡驱动通常涉及到以下步骤： 1. **识别显卡型号**：首先，需要知道系统上的显卡型号，可以通过`lshw -c video`或`inxi -G`命令来获取。 2. **查找兼容驱动**：根据显卡型号，去制造商官网或者开源社区如NVIDIA、AMD或Intel的网站查找适用于Ubuntu的驱动。 3. **禁用图形驱动自动管理**：在某些情况下，Ubuntu可能会自动管理图形驱动。为了手动安装，需要在“Software & Updates”设置中禁用“Additional Drivers”。 4. **更新系统**：运行`sudo apt update && sudo apt upgrade`确保系统软件包是最新的。 5. **安装驱动**：下载适合的驱动后，通常以.run文件形式提供，需要以管理员权限运行它，如`sudo sh NVIDIA-Linux-x86_64-xxx.run`。 6. **重启系统**：安装完成后，重启计算机以使新驱动生效。 7. **验证驱动安装**：重启后，可以使用`nvidia-smi`（NVIDIA卡）或`fglrxinfo`（AMD卡）命令检查驱动是否成功安装。 注意，英飞凌XMC1200的调试系统操作和Ubuntu上的显卡驱动安装虽然属于不同的领域，但都涉及系统级别的配置和调试，都是确保硬件和软件正确协同工作的重要环节。在进行这些操作时，务必遵循官方文档和最佳实践，以避免可能出现的问题。