伪码调制提升超声波水下遥控精度

本篇论文深入探讨了基于伪码调制技术的超声波水下遥控系统的研究，作者廉国中和师卫来自太原理工大学信息工程学院电路与系统专业。他们利用超声波的特性，即高指向性和在液体中衰减小的优点，将其与伪码调制技术相结合，以实现对水下装置的精确遥控。 伪码调制作为一种先进的信号编码技术，能够提高通信的抗干扰能力和定位精度，这对于水下环境下的遥控至关重要。作者详细介绍了该系统的原理，设计思路中强调了如何通过AT89S52微控制器、74LS195脉冲信号处理器以及超声波传感器来构建一个成本效益高的系统。键盘电路的设计中，特别提到了处理机械抖动和防止同时按多个键的问题，以确保输入的准确性。 文章的核心部分包括了系统的主要参数计算和实验验证，结果显示，这种设计显著提升了遥控的精准度，极大地扩展了超声波在水下遥控领域的应用潜力。同时，论文指出，尽管CDMA技术在地面通信中有广泛应用，但在水下遥控和测量领域，超声波因其独特的优势正在得到越来越多的关注和认可。 总结来说，这篇论文不仅介绍了超声波水下遥控技术的基本原理，还展示了其在实际应用中的优势和优化方法，为伪码调制技术与超声波结合的遥控系统设计提供了一个实用的案例。这为未来水下无人设备的远程操控和监测提供了新的研究方向和技术支持。