SUMO平台：将普通交叉口转为环状及高线性功率放大器设计

本文档主要介绍了如何在城市交通仿真平台SUMO中操作和改造普通交叉口以实现环状交叉口的设计。SUMO，由德国宇航中心开发，是一款专为道路交通仿真研究设计的微观、连续的模拟工具。以下是一些关键知识点： 1. 道路选择与编辑： - 在SUMO中，使用"选择"工具（S键）时，可以选择一条或多条共享结点的道路。通过按住CTRL键并点击，可以同时选择多条道路；而按住ALT键则实现二选一操作。 - 扩展道路时，首先选择已有道路的末端，然后使用"绘制结点"工具（A键），在新位置绘制结点，这样原有的道路会自动延伸。 2. 添加结点： - 使用"绘制结点"工具，将十字箭头移动到所需位置，单击以创建新结点。新结点的添加可以在现有道路基础上进行，且新结点会继承道路的属性。结束绘制时，按ESC键。 3. 转换为环状交叉口： - 如果遇到需要改动的普通交叉口，小规模的可以简单地添加标签highway=mini_roundabout。对于大型交叉口，需要手动绘制一个直径约等于环状交叉口直径的线，这可能涉及复杂的道路网络调整。 4. SUMO的模型与应用： - SUMO使用了Stefan Krauss开发的空间连续、时间离散的汽车运动模型，以及Christian Gawron的动态用户分配模型，以模拟交通流量。 - 包含的应用程序如Activitygen负责生成需求，Dfrouter和Duarouter则分别处理路径规划和动态用户均衡计算。 5. 版权声明： - 本文档及其内容属于韩光辉和贵州大学计算机学院NLPLAB实验室所有，非商业性质的科研使用是可以的，但未经许可禁止用于商业用途。用户可以修正并分享，但必须注明原作者信息和版权说明。 由于SUMO的开源特性，虽然它提供了强大的功能，但因为软件更新频繁，文中内容可能不适用于最新版本。因此，读者在使用时需要关注文档的时效性和可能的变动。