SKG12XR高精度导航模块配置指南

"该资料主要介绍了深圳市天工测控技术有限公司的高精度定位模块SKG12XR的相关设计规范，特别是消息配置和硬件EMC设计。模块支持BDS和GPS双系统，可实现厘米级定位。文档详细列出了模块的波特率、输入输出协议、NMEA消息类型等配置信息，并提供了模块的框图、PIN脚定义、电气特性、传输接口、默认配置以及差分数据等详细规格。" 在高精度定位领域，硬件EMC（Electromagnetic Compatibility）设计规范至关重要，它确保设备能在电磁环境中正常工作且不会对其它设备造成干扰。对于SKG12XR这样的厘米级定位模块，其消息配置是实现精准定位的关键部分。在消息配置中，串口0和串口1的波特率都设定为115200，这决定了数据传输的速度。输入和输出协议指示均为15 MXT/RTCM协议，这两种协议常用于高精度定位系统，提供实时差分改正数据，提升定位精度。 NMEA（National Marine Electronics Association）消息是GPS接收机的标准通信协议，用于输出定位、速度、时间等信息。在SKG12XR的配置中，RMC、VTG、GGA、GSA、GSV、GLL和ZDA等消息被启用，其中： - RMC（Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data）提供位置、速度、日期和时间信息。 - VTG（Course Over Ground and True Track Made Good）提供航向信息。 - GGA（Global Positioning System Fix Data）提供纬度、经度、海拔、GPS质量等详细定位数据。 - GSA（GPS DOP and Active Satellites）显示多路径效应和卫星状态。 - GSV（GPS Signal Strength in dB-Hz）报告可见卫星的数量和信号强度。 - GLL（Geographic Position – Latitude/Longitude）提供经纬度信息。 - ZDA（Time and Date）输出日期和时间。 SKG12XR模块支持BDS（北斗卫星导航系统）和GPS双系统，这意味着它可以利用两个系统的卫星信号进行定位，提高定位覆盖率和精度。此外，文档还涵盖了模块的性能参数、电气特性、传输接口如PPS、I2C、UART、GPIO、EXTINT和SPI，以及卫星系统和导航系统的设置，这些信息对于理解和使用该模块至关重要。 在实际应用中，SKG12XR可能被用于各种需要高精度定位的场景，如自动驾驶、无人机控制、测绘、物联网设备等。默认配置的详细描述有助于用户快速配置和集成模块，确保其在复杂电磁环境下的稳定工作。而模块的机械尺寸和贴片建议则为硬件设计提供了指导。这份规格书为开发者提供了全面的技术参考，以实现高效且精确的定位服务。