STM32F103C8T6基础入门：基本定时器TIM6/TIM7配置与中断服务程序

"这篇文档主要介绍了在STM32F103微控制器上编写中断服务程序，特别是关于基本定时器TIM6和TIM7的操作。STM32F103是基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。文档通过代码示例阐述了如何初始化定时器、配置中断以及编写中断服务程序的步骤。" 在STM32F103系列微控制器中，中断服务程序是系统响应特定事件的关键机制。这里特别关注的是基本定时器TIM6和TIM7的使用。基本定时器主要用于简单的定时任务，它们具有较少的配置选项，但足够满足许多应用需求。在配置基本定时器之前，需要进行以下步骤： 1. **初始化时基结构体**：在软件编程中，通常会定义一个结构体来存储定时器的配置参数，如计数周期、预分频值等。 2. **启用TIMx更新中断**：对于TIM6或TIM7，需要开启对应的中断使能，例如TIM6_IRQn或TIM7_IRQn，以便在定时器达到预设计数值时触发中断。 3. **打开定时器**：通过调用相应的函数，如`RCC_APB1PeriphClockCmd`，开启定时器的时钟，确保它能够开始计数。 4. **编写中断服务程序**：中断服务程序是中断发生时执行的代码，它处理中断事件，可能包括重载计数器、执行特定任务或更新系统状态。 在代码清单33-2中，展示了如何定义宏以实现基本定时器的选择和配置。通过定义`BASIC_TIM6`或`BASIC_TIM7`宏，可以选择使用哪个定时器。宏定义使得代码更具可移植性，仅需简单修改宏，就能在TIM6和TIM7之间切换。 接着，代码清单33-3展示了基本定时器的配置过程。首先，开启定时器的时钟，然后设置自动重装载寄存器的值（计数值）和时钟预分频数。例如，将预分频数设置为71，使得计数器的时钟频率为1MHz。 学习STM32F103系列微控制器的过程中，推荐按照基础入门到提高的顺序，理解每个外设的功能和使用方法。书中强调了对外设功能框图的深入理解，因为框图反映了外设的工作原理，熟悉框图有助于熟练地编程和应用。此外，通过实际代码分析，可以更好地掌握外设的使用。 本书配套的硬件平台是“霸道”开发板，基于STM32F103ZE，使用该硬件进行实践可以提升学习效率。同时，作者提供了技术论坛（www.firebbs.cn）供读者交流问题，促进共同进步。 通过本文档，读者可以了解到STM32F103微控制器中基本定时器的中断服务程序编写方法，以及学习STM32系列MCU的一般策略和资源。