uCOS-ii操作系统实战指南

"该资源是关于uCOS-II操作系统的一本中文书籍，主要面向嵌入式系统的初学者。书中通过三个示例介绍了如何使用和操作uCOS-II。这些示例使用Borland C/C++ V3.1编译器，生成适用于Intel/AMD 80186处理器（大模式）的代码，并已在Intel Pentium IIPC上测试通过。书中提到，选择PC作为目标系统是因为其便于代码测试，避免频繁烧录EPROM或下载程序。书中的源代码包含在随书附带的软盘中，适用于运行DOS或Windows 95的80x86、Pentium或Pentium II处理器。安装过程简单，通过DOS或Windows 95的DOS窗口执行安装脚本，创建指定驱动器上的\SOFTWARE目录，并复制相关文件。" 在深入讨论uCOS-II之前，首先理解其基本概念是非常必要的。uCOS-II，全称MicroC/OS-II，是一款可移植的、实时的嵌入式操作系统内核，由法国Micrium公司开发。它提供了任务调度、任务间通信、内存管理等核心功能，适合用于资源有限的嵌入式设备。 1. 任务管理：uCOS-II支持抢占式多任务调度，任务可以根据优先级分配不同的执行权，高优先级任务可以中断低优先级任务，以保证实时性。 2. 内存管理：内核提供了一种动态内存分配机制，允许应用程序在运行时请求和释放内存，以适应不同任务的需求。 3. 信号量：用于实现资源的同步和互斥访问，一个信号量可以被多个任务共享，但同一时间只能有一个任务持有。 4. 消息队列：提供了一种异步通信机制，任务可以发送和接收消息，以传递数据或控制信息。 5. 事件标志组：允许任务等待一组事件的发生，当任意一个事件发生时，任务会被唤醒。 6. 定时器：提供周期性和一次性定时功能，可以用于触发任务调度或其他特定操作。 在安装和使用uCOS-II时，需要注意的是，虽然书中给出的示例是针对DOS和Windows 95环境，但uCOS-II的可移植性意味着它可以被移植到各种不同的微控制器和嵌入式平台上。开发者需要根据目标平台的特性，调整编译选项和配置文件，确保代码能够正确运行。 通过书中提供的示例，初学者可以逐步学习如何创建任务、设置优先级、使用信号量和消息队列等基本操作，从而掌握uCOS-II的基本使用方法。随着对uCOS-II理解的加深，开发者可以进一步利用其特性优化嵌入式系统的性能和响应速度。