智能小车：电机驱动与黑白线识别电路详解

本文档主要探讨了在智能小车设计中，海创电子开发的寻迹电路、寻光电路以及电机驱动电路的工作原理及其在实际应用中的关键要素。首先，寻迹电路利用光敏电阻R1来感知光照，通过运放构成比较器，当有光照时，光敏电阻阻值减小，导致V2电压上升，单片机根据输出的低电平（0）或高电平（1）信号来判断是否遇到障碍或黑线。在无光照时，V2电压降低，单片机通过IF（条件语句）读取OUT5引脚状态进行判断。 寻光电路的设计旨在帮助小车避开光照区域，通过调整光敏电阻R1的阻值来控制V2电压，从而实现路径的选择。电路测试过程中，会测量不同光照条件下V2和V3的电压，确保它们处于适当范围内，必要时通过104电位器进行调节。 电机驱动电路则是为智能小车提供动力，通常需要一个5V的使能端，以确保单片机控制信号的有效传输。电机驱动模块在此起着至关重要的作用，它将单片机的控制信号转化为电机的启动、停止或旋转命令。VCC（大电压）在这里充当电源，为电机提供稳定的电力。 整个电路设计的关键在于精确的电压控制和电路逻辑处理，以及与单片机的紧密配合，使得智能小车能够根据预设的算法进行路径追踪和避障。此外，作者强调了知识产权保护的重要性，提醒读者未经许可不得复制和传播该资料。 对于想要了解和参与智能小车制作或电子电路设计的爱好者而言，本文提供了一个实用且基础的指南，帮助他们理解并实施这些核心电路技术。通过实践和理论学习，可以提升对电机驱动、寻迹算法以及电路调试的理解和应用能力。