FANUC R-30iB 机器人选项功能安全操作手册

"FANUC R-30iB选项功能说明书.PDF 是一份中文版的文档，主要介绍FANUC机器人操作中的选项功能。这份说明书适用于R-30+B/R-30+BMate型号的机器人，强调在使用前需要详细阅读FANUC的安全手册，并基于对内容的理解来操作机器人。说明书明确指出，内容不可复制，且机器人设计可能随改进而变更，出口可能受各国法律限制。此外，手册中未明确允许的行为默认为禁止。说明书还包含了安全使用须知，对操作者、程序员和维修工程师的角色进行了定义，并提出了相应的安全装备要求。" 本文档详述了FANUC R-30iB机器人系统的选项功能及其安全操作规范。FANUC作为全球知名的自动化设备制造商，其机器人产品广泛应用于各行各业，而R-30iB系列是其中的一款重要产品，具有先进的控制功能和扩展性。本说明书是针对R-30iB系列的附加功能进行的详细介绍，特别是关于B-83284CM-2/05选项，可能涉及到运动控制、I/O接口、通讯协议等方面的增强。 在安全方面，手册强调了“FANUC Robot SAFETY HANDBOOK (B-80687EN)”的重要性，这是操作机器人前必须参考的安全指南。根据手册，机器人系统的使用者分为三类：操作者、程序员和维修工程师，每类人员都有其特定的操作范围和安全要求。例如，操作者仅能进行电源控制和程序启动，而程序员和维修工程师则可以在安全栅栏内进行示教和维护工作，但他们必须经过专业培训并佩戴适当的安全装备。 说明书还提到了关于安全记载的定义，暗示所有未明确标注为允许的行为都是禁止的。这意味着用户在使用过程中需要严格按照手册的指导，避免因误解或忽视安全规定导致的潜在风险。在实际操作中，这包括但不限于正确穿戴安全装备，遵循操作流程，以及在必要时寻求专业指导。 FANUC R-30iB选项功能说明书不仅提供了机器人系统功能的详细说明，也强化了安全意识，旨在确保用户能够安全、高效地利用这些高级功能。对于任何涉及FANUC R-30iB系统工作的操作者、程序员或维修工程师来说，这份文档都是不可或缺的参考资料。