机器人规划：与或图示例与Dell M1000e刀片服务器的应用

本资源主要探讨的是机器人学中的高级规划，特别是针对机器人的路径规划和决策制定。在《机器人学(第三版)》中，蔡自兴教授介绍了机器人规划这一关键领域，它是人工智能与机器人学交叉的一个重要研究方向。章节8.1首先概述了规划的基本概念，强调规划作为一个行动过程的描述，如工作日规划中的子规划结构，通过问题分解来简化复杂问题。 规划的作用不仅在于找到从初始状态到目标状态的解决方案，还在于预测问题领域中的变化，并在规划过程中进行修正。这涉及到域的预测，即规划方法的有效性依赖于对问题环境动态的理解。在规划过程中，系统需要确定并应用最合适的规则，以及检查和修正生成的状态，以避免无效的空端并逐步向有效解答靠近。 选择和应用规则是规划的核心环节，通过分析当前状态与期望目标的差异，找出能够缩小差距的规则。例如，简单的积木世界和搜索树图示用来演示规划算法在实际问题中的应用。同时，规划系统还需检验解答的正确性和空端，采用最少约定策略，即在不确定时保留解答，直至有更多信息可用时再进行详细说明，以确保最终解决方案的正确性和完整性。 这个资源深入讨论了机器人规划的理论基础、实施策略和方法，以及在实际问题中的应用技巧，对于理解和设计智能机器人的决策制定过程具有重要价值。