EPSON RC90机器人控制器扩展I/O电路板设置与EDMA使用

"扩展I/O电路板-edma使用介绍 - EPSON机器人 C90控制器" 本文主要介绍了EPSON机器人系统的C90控制器如何扩展并使用I/O电路板，特别是涉及到edma（Enhanced Direct Memory Access，增强型直接内存访问）的使用。C90控制器是EPSON RC+ 7.0系统的一部分，它支持对I/O接口的扩展以满足不同的应用需求。 首先，扩展I/O电路板允许用户增加机器人系统的输入和输出点数。1块这样的电路板可以提供24个输入点和16个输出点。系统最多可安装2块，总计可以扩展48个输入和32个输出点。输入位编号从0到23，输出位编号从0到15为标准I/O，而64到87为第一块扩展I/O的编号，96到119为第二块扩展I/O的编号。这些I/O点通过CN1接口进行位编号分配。 在电路板的设定部分，文章提到了DSW1和DSW2这两个开关设定，以及CN3连接器。DSW1和DSW2是用于配置电路板功能的跳线开关，而CN3保持开路状态。对于第一块和第二块扩展I/O电路板，DSW1和DSW2的各个开关设置有所不同，具体设置需要根据实际应用需求来确定。每个开关（SW1到SW8）都有特定的功能，例如定义I/O的类型、方向或者通信协议。 此外，手册还提到了EPSON机器人的保修政策。所有产品在交付后的1年内享受保修服务，但保修期外的维修将是收费的。保修服务仅限于日本国内，且有若干保修除外的情况，如误操作、非法改造或外部因素导致的损坏等。 最后，手册强调了安全注意事项，提醒用户必须按照说明书操作，违反操作可能导致性能无法保证，甚至引发安全事故。所有的警告和注意旨在预防在可预见范围内可能的危险，但并不能涵盖所有可能的意外情况。此外，手册指出使用非标准操作系统或未授权的软件可能会导致保修失效。 总结来说，这篇资料提供了EPSON C90控制器扩展I/O电路板的具体细节，包括电路板的物理设定和I/O分配，同时强调了安全操作和保修政策，对于理解和操作EPSON机器人系统具有重要的参考价值。