电磁引导智能车电控系统设计与实现

本文主要探讨了"基于电磁引导的智能车电控系统设计"这一领域的创新技术。作者周立和周震，来自辽宁工程技术大学电气与控制工程学院，针对传统的"人—车—路"闭环控制方式存在的局限性，提出了一种新型的解决方案。他们选择以高性能的单片机MC9S12XS128作为核心控制芯片，利用电磁传感器来实现路径判断，同时结合速度传感器进行精确的闭环控制，从而确保车辆在行驶过程中的安全性和可靠性。 系统的关键组成部分包括传感器模块、电源模块以及电机驱动模块，这些模块协同工作，构成了智能车的电子控制系统。传感器模块负责实时收集路况信息，如电磁信号，以便作出相应的决策；电源模块则为整个系统提供稳定的电力供应；电机驱动模块根据控制算法的指令驱动车辆的运动，确保精确的执行。控制算法是整个系统的核心，它整合了传感器数据、预设的行驶策略和实时调整，实现了对车辆的智能控制。 通过实际的调试与运行测试，结果证明该智能车控制系统表现出色，小车的运行性能达到了设计要求，证明了其在复杂道路环境中具有良好的适应性和稳定性。这不仅提升了驾驶体验，也符合了现代汽车电子化、智能化的发展趋势。 本文的研究对于提升智能车辆的技术水平，推动交通领域的自动化和安全性具有重要意义，被归类在"智能车"、"单片机"和"传感器"等相关领域，并获得了文献标识码A，显示其学术价值。该研究成果对于相关行业的研究者和工程师来说，提供了有价值的设计参考和技术指导。