"本文档详述了U-BOOT在嵌入式系统中的移植过程,适合初学者学习。U-BOOT是一种强大的开源Bootloader,广泛支持多种处理器架构,其分为Stage1和Stage2两个阶段,分别负责硬件初始化和更复杂的系统设置。在嵌入式Linux系统中,U-BOOT是常用的Bootloader之一,与redboot、blob和vivi等并列。文中还介绍了启动流程,包括C语言程序的开始、初始化函数表的定义、FLASH设备的初始化、内存分配、NAND设备(如果存在)的初始化、显示设备和网络设备的设置等步骤。"
嵌入式系统的软件构建通常由Bootloader、操作系统、文件系统和应用程序构成。Bootloader作为系统启动的第一步,它相当于PC中的BIOS,负责初始化硬件、设置内存映射,为加载操作系统做好准备。U-BOOT是一个遵循GPL协议的开放源码项目,以其强大的功能和广泛的处理器支持而闻名,包括PowerPC、MIPS、x86、ARM和Nios等多个系列。
U-Boot的启动分为两个阶段。Stage1主要用汇编语言编写,进行基本的设备初始化,如中断、时钟和内存设置。Stage2则更多地采用C语言实现,包含更复杂的系统功能。在嵌入式平台如S3C2410A中,Stage1代码会从NANDFLASH加载到SDRAM,然后跳转到Stage2执行进一步的初始化工作,例如内存分配和外围设备初始化。
在U-BOOT的启动流程中,关键步骤包括:
1. 从汇编代码过渡到C语言执行,定义初始化函数表。
2. 初始化并显示FLASH设备的信息,确保固件的正确读取。
3. 设置系统内存分配函数,为后续操作提供内存资源。
4. 如有NAND设备,进行NAND设备的初始化,这对于基于闪存的存储至关重要。
5. 初始化显示设备,为用户界面和调试信息提供支持。
6. 配置网络设备,这在联网设备中是必不可少的,包括设置IP地址等相关网络参数。
理解U-BOOT的移植和启动流程对开发者至关重要,因为这直接影响到整个嵌入式系统的稳定性和效率。通过学习这些知识,开发者能够更好地适应不同硬件平台,优化系统启动时间,并解决与硬件交互相关的各种问题。对于想要深入嵌入式开发的初学者,U-BOOT移植是一个很好的实践起点,它涉及了底层硬件控制和操作系统启动的诸多核心概念。