ADAMS与Simulink联合仿真：汽车ABS模糊控制与整车动力学建模

本篇文章主要探讨了基于ADAMS与Simulink的汽车ABS（防抱死刹车系统）控制系统的联合仿真方法。作者李志高、薛亮和钟绍华来自武汉理工大学汽车工程学院，他们通过将ADAMS用于建立精确的汽车动力学模型，模拟车辆在行驶过程中的复杂行为。这个模型考虑了车辆制动时轴荷转移的实际因素，从而提高了模拟的准确性。 在MATLAB/Simulink环境中，他们设计了一种基于滑移率的模糊控制系统，这种控制策略借鉴了人类决策过程中的模糊逻辑，能够根据实时的路况变化灵活调整刹车力度，以防止轮胎抱死。模糊控制的优势在于它无需严格的数学模型，可以利用专家知识，具有良好的鲁棒性和易用性，因此在汽车ABS控制中表现出色。 为了验证模糊控制的有效性和实用性，文章通过ADAMS/Controls接口实现了两者的协同仿真。这种方法允许ADAMS的动力学模型与Simulink的控制算法无缝集成，实现了制动过程中防抱死效果的实时评估。联合仿真结果显示，模糊控制在实际制动过程中表现良好，证明了这一控制策略的可行性和有效性。 通过将复杂的汽车动力学模型与先进的控制算法相结合，本文的工作有助于提高ABS控制系统的仿真精度和可靠性，为汽车工业的设计和研发提供了更为真实和有效的工具。这不仅对于学术研究有着重要价值，也为实际车辆安全性能的提升提供了理论支持。同时，这篇文章也强调了多学科交叉在汽车工程中的应用，特别是ADAMS和Simulink这样的专业软件在复杂系统仿真中的核心作用。