CC2640R2 SensorController教程：物联网开发与实践

"CC2640R2 SensorController 协处理器教程，涵盖了该处理器的概述、使用、外设介绍以及一系列相关实验，旨在帮助开发者理解并熟练掌握SensorController的运用。教程通过谷雨物联网开发平台进行教学，涉及了UART、SPI、I2C和PWM等常见接口的介绍及实验，提供了详细的驱动代码讲解。" 本文档详细介绍了TI公司CC2640R2芯片中的SensorController（SC）协处理器的使用和开发，适合物联网开发人员和嵌入式系统工程师参考学习。SensorController是一种低功耗的处理单元，用于管理传感器数据采集和其他后台任务，减少主处理器的负载，提高系统效率。 首先，教程概述了SensorController的基本概念，包括它的功能和用途，以及配套的SensorController Studio（SCS）工具的简介。SCS是用于开发和调试SensorController程序的集成开发环境，提供例程、任务管理和代码生成等功能。 接下来，教程深入介绍了SCS的使用方法，包括如何安装、配置项目，以及如何使用代码生成器创建和测试任务。例如，通过LEDBlinker任务，读者可以了解如何设置和查看任务的细节，包括I/O映射、代码生成和测试流程。 教程还详细探讨了四种常见的外设接口：UART、SPI、I2C和PWM。对于每个接口，都详细解释了其定义、接口特性、接线方式和工作时序。这些基础知识对于理解和配置SensorController与外部设备的通信至关重要。 在实际应用部分，教程提供了三个实验：UART_SC、GPIO_SC和ADC_SC。每个实验都包括实验环境的准备、预期实验现象、调试指南和驱动代码分析。通过这些实验，开发者能够学习到如何使用SensorController处理UART通信、GPIO控制和模拟输入（ADC）转换。 UART_SC实验展示了如何利用SensorController实现串行通信，GPIO_SC实验则聚焦于数字输入输出的管理，而ADC_SC实验则涉及模拟信号的采集。这些实验不仅加深了对外设接口的理解，也提供了实际编程经验。 这个教程是学习CC2640R2 SensorController及其开发的宝贵资源，涵盖了理论知识、开发工具的使用以及实践操作，有助于提升开发者在物联网领域的能力。通过学习和实践，开发者将能够有效地利用SensorController来优化低功耗系统设计，提高设备的能效和性能。