自锁相技术在二频机抖陀螺抖动剥除中的应用

"二频机抖陀螺的自锁相抖动剥除" 本文主要讨论的是二频机抖陀螺的抖动剥除技术，这是一种关键的信号处理方法，用于提高激光陀螺的性能。传统的抖动剥除算法通常依赖于外部参考信号，但这会增加系统复杂性。为了解决这一问题，作者提出了一个创新的自锁相抖动剥除方案，该方案利用陀螺自身的输出获取抖动信号，不再需要外部参考。 二频机抖陀螺是一种高级的激光陀螺仪，通过引入抖动信号来减小测量误差。抖动剥除算法的目标是消除这些抖动，使得输出信号达到零延时，从而提高测量精度和实时性。自锁相技术在此过程中起到了核心作用，它允许系统精确地跟踪和分析信号，实现抖动的高效去除。 文章中提到的新方法具有硬件结构简单的特点，这降低了实施难度，同时实验结果显示，这种方法的输出效果与采用外部参考信号的方法相当。这意味着，即使没有复杂的外部设备，也能实现高质量的抖动去除，这对于实时控制系统尤其有利。 关键词涵盖了信号处理、激光陀螺、抖动剥除、自适应滤波和自锁相等关键技术。信号处理是整个系统的基础，激光陀螺作为测量工具，其性能直接影响到系统的精度。抖动剥除是提升激光陀螺性能的关键步骤，而自适应滤波则是在处理动态变化信号时的重要手段。自锁相技术在这里作为一个创新点，它简化了系统设计，提高了系统自给自足的能力。 这项研究为二频机抖陀螺的抖动处理提供了一个更为简便且有效的解决方案，不仅降低了系统的复杂度，还保持了高精度的测量结果，对于实时控制应用具有显著的实用价值。通过自锁相原理的应用，该方法有望在未来的陀螺仪设计和信号处理领域得到更广泛的应用。